[实用新型]一种用于夹取轨道扣件的机械手装置

权利要求书

1.一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，包括舵机、舵机连座、气动夹爪连板、平行气动手指气缸、手指连板，所述舵机下部一侧连接有减速器，所述减速器固定安装在舵机连座上，所述舵机连座上部设有连接臂，所述连接臂与多轴机械臂连接；减速器输出轴外部套设有轴套，所述轴套与减速器固定连接，其特征在于，减速器输出轴一端设有舵机臂盘，所述舵机臂盘一侧与气动夹爪连板连接，所述的平行气动手指气缸与气动夹爪连板连接，所述平行气动手指气缸通过气管和空压机连接，平行气动手指气缸下部的滑块下端连接有手指连板，所述手指连板为梯形，梯形的一端设有第一手指，梯形的另一端设有第二手指，且第一手指的指臂靠近手指连板的外侧，第二手指的指臂靠近手指连板的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，其特征在于，所述第一手指和第二手指上设有若干通孔，所述手指连板上设有与之对应的螺纹孔，所述第一手指和第二手指通过螺栓与手指连板可拆卸的连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，其特征在于，所述第一手指和第二手指的指臂的宽度从上到下逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，其特征在于，所述第一手指和第二手指内侧均设有锯齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，其特征在于，所述第一手指和第二手指外部套设有橡胶套。