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[实用新型]模具支撑装置、模具以及压铸机-CN202321024491.4有效
发明人： 郭世浩;郭毓 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种模具支撑装置、模具以及压铸机，该模具支撑装置包括模桥和顶升机构，所述顶升机构固定设置在所述模桥上并且包括顶升部，所述顶升部能够相对于所述模桥沿第一方向升降。本公开提供的模具支撑装置能够对模具补偿由于模桥变形而在高度方向上造成的位移差，从而减小锁模钉和模板因受力而引起的形状变化。
模具支撑装置以及压铸机

[发明专利]铝液传输系统及压铸产线-CN202310545509.3在审
发明人：钱亨亨;曹迪勋;郭毓;郭世浩 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种铝液传输系统及压铸产线。其中，铝液传输系统包括：熔化炉；定量炉，用于向压铸机供应铝液的定量炉，定量炉内设置有液量监测装置；转运通道，连通在熔化炉和定量炉之间；以及第一泵送装置，与液量监测装置通信连接，用于在定量炉中的液量小于预设值时将熔化炉中的铝液经由转运通道泵送至定量炉。通过上述方案，能够实现铝液传输的自动化，有效提升铝液质量和作业效率，降低运输成本。
传输系统压铸

[发明专利]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人及工作方法-CN201910064797.4有效
发明人：张广渊;郭世浩;靳华磊;赵峰;王国锋;王朋;李克峰;谢振华;付晨;潘为刚;王书新;李鹏;綦昌波;许丽娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括检测装置、机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。检测装置包括机械臂限位检测模块和扣件检测模块，根据检测结果，决定机械臂的工作方式。机械臂装置带动套筒竖直移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转配合除锈装置工作；除锈装置将激光发射端发射出的除锈激光反射到螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，再清理和喷涂防锈剂。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本发明通过检测装置实时检测机械臂位置、螺栓位置和螺栓姿态，根据螺栓的状态喷涂防锈剂或除锈剂，可快速对螺栓以及螺栓与螺母的连接部分进行除锈和防锈。
一种用于轨道扣件除锈养护机器人工作方法

[发明专利]一种爬壁除锈机器人及其双重吸附方法-CN201810617545.5有效
发明人：张广渊;李鹏;赵峰;王国峰;王朋;王书新;潘为刚;李克峰;郭世浩;王静静 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁除锈机器人,包括行进装置、吸附装置和清洗除锈装置，吸附装置和清洗除锈装置均设在行进装置上。该机器人采用电磁铁和永磁铁相互结合的方式，进行双重吸附，保证该机器人在任何情况下都可以正常作业，提高了工作效率，同时也增大了吸附力。克服了常见的单一吸附机构吸力不足的问题，与电磁吸附相比，更加的安全，在断电时仍能由永磁铁保持吸附状态，防止该机器人从吸附表面坠落，避免了对该机器人或工作人员造成的损伤。
一种除锈机器人及其双重吸附方法

[发明专利]一种机器人及其铁路轨道的维护方法-CN201810617386.9有效
发明人：张广渊;郭世浩;赵峰;王国峰;王书新;王朋;潘为刚;李克峰;李鹏;王静静 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，安装在铁路轨道上，用于螺母和扣件的维护，其特征在于，包括底座、行走轮、上料装置、定位装置、送料装置、抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置，除行走轮外其余各零部件均设于底座上，定位装置与上料装置连接，抓取机械臂连接于定位装置和送料装置之间，检测装置和拧紧机械臂均设于送料装置的同一侧。同时该机器人用于铁路轨道的维护，通过设有上料装置和定位装置，相比现有技术可实现自动上料功能，实现上料、维护一体的现代化机器人，又通过抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置的合理作用，解决人工预埋螺栓倾斜度不一样带来的维护问题，可顺利完成铁路轨道维护，省时省力，精准快捷。
一种机器人及其铁路轨道维护方法

[发明专利]一种氮硼双掺杂多孔中空碳纳米胶囊材料的制备方法-CN201811502922.7有效
发明人：陈锋;马路路;孙哲;李雪;宋志敏;任建刚;李冰;张谋;郭世浩 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C01B32/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种氮硼双掺杂多孔中空碳纳米胶囊材料的制备方法，包括以天然材料埃洛石为模板、外加碳源及氮硼源、水热法处理后进行高温煅烧得埃洛石@氮硼双掺杂碳材料；对埃洛石@氮硼双掺杂碳材料进行埃洛石模板的去除和高温盐活化的处理得到一种氮硼双掺杂多孔中空碳纳米胶囊材料。本发明以天然材料埃洛石为模板制备具有三维网络中空胶囊结构的碳纳米材料，具有比表面积大、孔径结构可控、导电性好、原位氮硼双掺杂等特性，并可通过对其结构的调节实现对其性能的调控；掺杂氮硼元素能进一步提高碳材料的电催化性能和导电性。本发明操作简单，成本低廉，在药物传输、气体吸附、污染治理、催化剂负载、储能器件等众多领域表现出极大的应用潜能。
一种氮硼双掺杂多孔中空纳米胶囊材料制备方法

[实用新型]螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置-CN202020670571.7有效
发明人：毛伟;任裕祥;徐艳归;于思贺;冯晓堤;王宁宁;曲修波;张伟亮;刘维阔;郭世浩;张学立;戎海梅 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
螺栓机构及其多孔同步精准装配检测装置

[实用新型]一种自动码垛装置-CN202020469692.5有效
发明人：殷昭阳;任裕祥;于思贺;郭世浩;曲修波;毛伟;高汇龙;张伟亮;孟庆扬;胡铭宇;李少波;戎海梅 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。
一种自动码垛装置

[实用新型]一种用于轨枕螺栓定位的装置-CN201922032397.3有效
发明人：綦昌波;张广渊;赵峰;王国峰;靳华磊;郭世浩;李鹏 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于轨枕螺栓定位的装置，包括小车，小车在轨道上滚动，小车侧面设有检测机构，所述检测机构包括支架、Z轴方向相机、X轴方向相机和Y轴方向相机，小车上设有驱动支架滑动的第一驱动机构，所述Z轴方向相机位于支架上端，所述支架下端设有升降架，支架下端设有驱动升降架升降的第二驱动机构，X轴方向相机和Y轴方向相机安装在升降架上，所述支架下端设有传感器。采用多信息融合定位检测，解决单一传感器识别精度低的问题；检测过程精度高和速度快，适合于实际应用，实用性好。
一种用于轨枕螺栓定位装置

[发明专利]螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法-CN202010347384.X在审
发明人：毛伟;任裕祥;徐艳归;于思贺;冯晓堤;王宁宁;曲修波;张伟亮;刘维阔;郭世浩;张学立;戎海梅 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，所述方法中，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
螺栓机构使用多孔同步精准装配自动检测装置及其方法

[实用新型]一种用于水泥码垛机器人的各类型车体检测装置-CN201922032428.5有效
发明人：綦昌波;张广渊;赵峰;顾仁涛;王国峰;靳华磊;郭世浩;李鹏 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于水泥码垛机器人的各类型车厢检测装置，包括车厢和码垛机头，码垛机头前端设有第一激光测距机构，码垛机头后端设有第二激光测距机构，所述第一激光测距机构包括前激光测距传感器、后激光测距传感器、第一左激光测距传感器和第一右激光测距传感器，所述第二激光测距机构包括第二左激光测距传感器和第二右激光测距传感器，码垛机头不停机即可进行检测，同时码垛机头只需要下降一次，省去前后移动的过程；下降过程中一次性测量出车厢的三维信息，码垛效率提高；能够适应不同型号的车体，实用性好；能测量出车辆与机头的姿态角度关系，码垛的效果与质量提高；解决多种多类型车厢信息采集问题，适应性强。
一种用于水泥码垛机器人各类车体检测装置

[发明专利]一种自动码垛装置及方法-CN202010256079.X在审
发明人：殷昭阳;任裕祥;于思贺;郭世浩;曲修波;毛伟;高汇龙;张伟亮;孟庆扬;胡铭宇;李少波;戎海梅 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。
一种自动码垛装置方法

[实用新型]一种用于夹取轨道扣件的机械手装置-CN201920351275.8有效
发明人： 郭世浩;张广渊;靳华磊;赵峰;王国锋;冯旭;李鹏;綦昌波;于光照;李瑞厅;许丽娟;王朋;李克峰;潘为刚;谢振华;王书新;付晨 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，舵机下部一侧连接有减速器，舵机连座上部设有连接臂，所述连接臂与多轴机械臂连接；减速器输出轴外部套设有轴套，轴套与减速器固定连接，减速器输出轴一端设有舵机臂盘，舵机臂盘一侧与气动夹爪连板连接，平行气动手指气缸与气动夹爪连板连接，平行气动手指气缸通过气管和空压机连接，平行气动手指气缸下部的滑块下端连接有手指连板，手指连板为梯形，梯形的一端设有第一手指，梯形的另一端设有第二手指。本实用新型在手指连板一侧设置了第一手指，在手指连板的另一侧设置了第二手指，能够适应不同规格的轨道扣件的搬运，提高了轨道维护的效率。
连板舵机气动手指气缸减速器减速器输出轴平行本实用新型轨道扣件气动夹爪连接臂轴套多轴机械臂机械手装置空压机滑块夹取连座下端气管搬运外部轨道维护

[实用新型]一种自适应可变吸力的吸附轮组-CN201920351098.3有效
发明人：李鹏;张广渊;靳华磊;赵峰;王国锋;张东;谢振华;周风余;王朋;李克峰;王书新;郭世浩;綦昌波;许利娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮和龙门架，滚轮与龙门架之间转动连接，所述龙门架内设有磁铁扣件连接架和磁铁扣件，所述龙门架上端设有驱动磁铁扣件连接架升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架连接，磁铁扣件连接架下端与磁铁扣件连接，磁铁扣件内设有电磁铁和永磁铁，所述磁铁扣件上设有距离传感器；吸附力的大小可以控制，越障能力强，能够适应复杂的避免环境，轮组与铁壁的接触面积大。
磁铁扣连接架龙门架吸力驱动机构吸附轮自适应可变滚轮电磁铁本实用新型距离传感器驱动磁铁越障能力转动连接输出端吸附力永磁铁上端扣件轮组下端升降

[实用新型]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人-CN201920114581.X有效
发明人： 郭世浩;张广渊;靳华磊;赵峰;王国锋;李鹏;綦昌波;于光照;冯旭;许丽娟;王朋;李克峰;潘为刚;谢振华;王书新;付晨;李瑞厅 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。机械臂装置带动套筒竖直方向移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转以配合除锈装置工作；除锈装置包括脉冲光纤激光器和激光反射镜，两者相配合，将激光发射端发射出的激光反射到扣件螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，通过脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，除锈之后产生的废渣由除尘风枪处理，再喷涂防锈剂，实现对螺栓的自动除锈养护。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本实用新型通过喷涂除锈剂，可快速对连接部分进行除锈和润滑。通过对扣件中的螺栓和螺母进行除锈和防锈处理，便于在轨道维护时对扣件进行更换操作。
除锈螺栓脉冲光纤激光器螺母除锈装置机械臂装置养护轨道扣件对扣件喷涂竖直方向移动伸出铁锈本实用新型激光发射端激光反射镜防锈处理供给装置激光反射螺栓末端螺旋表面行进装置除锈剂防锈剂除尘风枪扣件去除套筒废渣机器人配合激光发射轨道维护

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