[实用新型]一种能量球自动分拣机用分拣转向结构有效

专利信息
申请号: 201920324677.9 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN210010188U 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 吴家春;霍春江 申请(专利权)人: 苏州紫宏智能物流装备系统有限公司
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了停车库控制柜技术领域的一种能量球自动分拣机用分拣转向结构,所述底板的前侧壁上均匀固定设置有旋转座,且所述旋转座上通过活动销轴铰接有第二摇臂,所述驱动电机的输出端贯穿安装板后和第一摇臂左端上的驱动轴装配槽固定连接,所述第一摇臂的右端通过摇臂轴活动连接有滑块,所述联动板的前侧壁上固定连接有滑槽板,且所述滑槽板的前侧壁上开设有和滑块相配合的纵向的滑槽,第一摇臂和第二摇臂的长度关系为正弦性,因此联动板可以带动所有的第二摇臂作正弦性运动,正弦型动作使得动作机构在动作转换时对机构的冲击较小,有利于提高机构的使用寿命,同时可以通过弧线运动的机构减小对货物的直接冲击力。
搜索关键词: 摇臂 前侧壁 滑槽板 联动板 旋转座 正弦性 滑块 底板 本实用新型 活动连接有 自动分拣机 长度关系 动作机构 动作转换 弧线运动 活动销轴 均匀固定 驱动电机 使用寿命 转向结构 安装板 控制柜 能量球 驱动轴 输出端 停车库 摇臂轴 装配槽 分拣 滑槽 减小 铰接 正弦 左端 冲击力 货物 贯穿 配合
【主权项】:
1.一种能量球自动分拣机用分拣转向结构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的前侧壁上均匀固定设置有旋转座(2),且所述旋转座(2)上通过活动销轴(3)铰接有第二摇臂(4),所述第二摇臂(4)的另一端通过活动销轴(3)活动连接有联动板(5),所述联动板(5)上开设有装配通道(6),相邻的两组所述装配通道(6)内设置有固定在底板(1)上的固定销轴(7),且所述固定销轴(7)的另一端贯穿装配通道(6)后固定连接有安装板(8),所述安装板(8)的前侧壁中心处嵌套设置有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出端贯穿安装板(8)后和第一摇臂(11)左端上的驱动轴装配槽(10)固定连接,所述第一摇臂(11)的右端通过摇臂轴(15)活动连接有滑块(14),所述联动板(5)的前侧壁上固定连接有滑槽板(12),且所述滑槽板(12)的前侧壁上开设有和滑块(14)相配合的纵向的滑槽(13)。/n
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  • 本实用新型公开了分拣装车装置,包括主输送线和至少一条副输送线,所述副输送线上设有分隔机构,所述分隔机构将所述副输送线分隔成与不同装车位连通的输送段,所述主输送线与各输送段之间设有分拣滑槽,使得物件经由所述分拣滑槽进入不同的所述输送段以完成相应的装车。本实用新型的有益效果:本实用新型所述的分拣装车装置,通过设置副输送线、分隔机构和分拣滑槽,能够实现一个人进行多个流向的分拣,节约了人员开支,提高了分拣效率,并且,本实用新型所述的多方向分拣装车装置中所涉及的各种设备均为物流分拣中最基础的设备,结构简单实用,易于推广。
  • 一种物流专用自动分拣设备-201920166420.5
  • 王旭东 - 王旭东
  • 2019-01-30 - 2020-01-07 - B07C3/02
  • 本实用新型公开了一种物流专用自动分拣设备,属于物流分拣领域,一种物流专用自动分拣设备,包括机器人主体,所述机器人主体的上端翻条处内侧表面固定安装有托盘,所述托盘的下表面设有凸形滑条,所述托盘的凸形滑条处外侧表面通过凸形滑槽滑动连接在翻条的上端内侧表面,所述翻条的滑槽处内侧表面滑动连接有第一弹簧和凸形卡块,所述凸形卡块的上端表面通过卡槽滑动连接在托盘的凸形滑条处下端内侧表面,通过采用卡接结构将托盘安装在翻条内,可实现快速安装和拆卸,便于更换托盘,方便使用,通过在机器人主体外加设多个防护部件,可在碰撞到障碍物时进行缓冲减震,可良好的保护机器人主体,不易在碰撞时损坏。
  • 翻盘式分拣机-201920253672.1
  • 张高强 - 广东力生智能有限公司
  • 2019-02-28 - 2020-01-07 - B07C3/02
  • 本实用新型涉及自动化设备技术领域,特指翻盘式分拣机,包括架体、读码装置、卸载装置、复位轨道、分拣滑槽,架体上设有运行轨道,读码装置设置在运行轨道上方,卸载装置设置在运行轨道下方,复位轨道设置在运行轨道下方,所述的运行轨道上设有若干个翻盘台车,运行轨道的一侧还设有直线电机,分拣滑槽设置在运行轨道卸载装置处的两侧,采用多个独特的“一车双盘”结构的翻盘台车,相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升,设备成本大大减小;采用托盘式承载结构,分拣适应性极强,性能稳定使用方便;主线运行采用直线电机驱动,分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计,整套设备能耗很低。
  • 高速脉冲换向机构-201920322314.1
  • 韦林;金卫平 - 上海欣巴自动化科技有限公司
  • 2019-03-14 - 2020-01-07 - B07C3/02
  • 本实用新型公开了一种高速脉冲换向机构,包括机架,所述机架上设有电机及多个偏转轮组件,所述电机上设有旋转部,多个所述偏转轮组件通过连杆组件与所述旋转部连接,所述旋转部在所述连杆组件所在平面内绕所述电机旋转以带动所述连杆组件偏移,通过所述连杆组件带动所述偏转轮组件同步偏摆。本实用新型结构紧凑,占用空间小,成本低。
  • 翻盘分拣机构-201920555776.8
  • 张高强;龙登舞 - 广东力生智能有限公司
  • 2019-04-20 - 2020-01-07 - B07C3/02
  • 本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域,特指翻盘分拣机构,分拣轨道上设有分拣台车,分拣轨道下部设有轨道支座,轨道支座上设有若干个首尾相连的滚轮导向槽板,分拣台车上设有分拣车架,分拣车架上部设置有两个上部翻转轴承座,分拣车架下部设有两个下部轴承座,两个上部翻转轴承座之间设有上活动转轴,两个下部轴承座之间设有下部活动转轴,上部活动转轴上固定有载物托盘,采用机械传动方式使托盘产生翻转动作,具有工作运行噪音低,快递物流件在进入分选道口时平稳,无冲击抛掷现象等优点。且无滑动导体间电流信号误通、误断现象发生,设备整体运行可靠度高,能源消耗低,日常维护维修简便,维修维护工作量少。
  • 一种无人快递自动化分拣系统-201910912639.X
  • 谢静如 - 谢静如
  • 2019-09-25 - 2020-01-03 - B07C3/02
  • 本发明涉及分拣技术领域,且公开了一种无人快递自动化分拣系统,包括有集装箱、抓取手、扫码机械臂、图片抓取和识别模块、运输机器人、控制器和服务器。该无人快递自动化分拣系统,适配于完全无人值守的分拣方式,分拣时先通过互联网将装车的快递信息进行预先处理,站点提前做出安排,同时,分拣时,从上往下,从小到大快速的进行分拣,且小包裹对应小设备,提高了反应速度,并且,通过照片智能识别快递包裹码放特征,进而有针对性的设计分拣次序,减少包裹间的干扰,同时即使是很少且完全没有重量的包裹也不会被遗忘在角落,同时通过照片直接之间快递标识也减少了寻找快递标签的时间,提高分拣效率。
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