[实用新型]一种五金件取放机械手装置有效
| 申请号： | 201920288314.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN210335952U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 龚志明 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区普思创精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五金件取放机械手装置，包括支架，所述支架的顶端设有第一滑槽，第一滑槽的两端分别设有第一伺服电机和第一丝杆支撑座,且第一滑槽上设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第二滑槽；所述第二滑槽的两端分别设有第二伺服电机和第二丝杆支撑座，第二滑槽上设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第三伺服电机；所述第三伺服电机上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有气缸，气缸的下端设有第四伺服电机，第四伺服电机的下端设有机械手安装板，机械手安装板上的两侧设有机械手，该实用新型可对五金件进行多方向移动，运动自由度高，使五金件能够更加精确地被检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五金件 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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