[实用新型]一种五金件取放机械手装置

权利要求书

1.一种五金件取放机械手装置，包括支架，其特征在于，所述支架为开口向下的凹字形，支架的顶端设有开口向上的第一滑槽，第一滑槽的两端分别设有第一伺服电机和第一丝杆支撑座,且第一滑槽上设有第一丝杆，第一丝杆的一端连接第一伺服电机，另一端连接第一丝杆支撑座，所述第一丝杆上设有与第一丝杆呈直角开口向右的第二滑槽，且第二滑槽的末端位于第一丝杆上，通过第一伺服电机带动第一丝杆转动，使第二滑槽与第一滑槽滑动配合；

所述第二滑槽的两端分别设有第二伺服电机和第二丝杆支撑座，第二滑槽上设有第二丝杆，第二丝杆的一端连接第二伺服电机，另一端连接第二丝杆支撑座，所述第二丝杆上设有第三伺服电机，通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，使第三伺服电机与第二滑槽滑动配合；

所述第三伺服电机上设有气缸安装板，且第三伺服电机带动气缸安装板转动，所述气缸安装板上设有气缸，气缸的侧壁安装在气缸安装板上，气缸的下端设有第四伺服电机，第四伺服电机的下端设有机械手安装板，通过第四伺服电机带动机械手安装板旋转，机械手安装板上的两侧设有机械手，所述支架的外壁上设有控制模块，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种五金件取放机械手装置，其特征在于，所述支架外壁的底端分别设有安装板，安装板上设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种五金件取放机械手装置，其特征在于，所述机械手上设有防滑件。

4.根据权利要求1所述的一种五金件取放机械手装置，其特征在于，所述第一丝杆和第二丝杆采用滚珠丝杆。