[实用新型]一种五金件取放机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种五金件取放机械手装置，包括支架，所述支架的顶端设有第一滑槽，第一滑槽的两端分别设有第一伺服电机和第一丝杆支撑座,且第一滑槽上设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第二滑槽；所述第二滑槽的两端分别设有第二伺服电机和第二丝杆支撑座，第二滑槽上设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有第三伺服电机；所述第三伺服电机上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有气缸，气缸的下端设有第四伺服电机，第四伺服电机的下端设有机械手安装板，机械手安装板上的两侧设有机械手，该实用新型可对五金件进行多方向移动，运动自由度高，使五金件能够更加精确地被检测。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种五金件取放机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

五金件在产出的时候，需要对产品进行规格、力学性能和耐久寿命的检测，然而现有的五金件在产出后，机械手通常只是抓住五金件往固定方向移动进行检测，运动自由度低，无法精确地对五金件进行检测,容易导致劣质品流入市场。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种五金件取放机械手装置，包括支架。

所述支架为开口向下的凹字形，支架的顶端设有开口向上的第一滑槽，第一滑槽的两端分别设有第一伺服电机和第一丝杆支撑座,且第一滑槽上设有第一丝杆，第一丝杆的一端连接第一伺服电机，另一端连接第一丝杆支撑座，所述第一丝杆上设有与第一丝杆呈直角开口向右的第二滑槽，且第二滑槽的末端位于第一丝杆上，通过第一伺服电机带动第一丝杆转动，使第二滑槽与第一滑槽滑动配合；

所述第二滑槽的两端分别设有第二伺服电机和第二丝杆支撑座，第二滑槽上设有第二丝杆，第二丝杆的一端连接第二伺服电机，另一端连接第二丝杆支撑座，所述第二丝杆上设有第三伺服电机，通过第二伺服电机带动第二丝杆转动，使第三伺服电机与第二滑槽滑动配合；

所述第三伺服电机上设有气缸安装板，且第三伺服电机带动气缸安装板转动，所述气缸安装板上设有气缸，气缸的侧壁安装在气缸安装板上，气缸的下端设有第四伺服电机，第四伺服电机的下端设有机械手安装板，通过第四伺服电机带动机械手安装板旋转，机械手安装板上的两侧设有机械手，所述支架的外壁上设有控制模块，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别与控制模块电性连接。

优选地，所述支架外壁的底端分别设有安装板，安装板上设有螺孔。

优选地，所述机械手上设有防滑件。

优选地，所述第一丝杆和第二丝杆采用滚珠丝杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，简单操作，利用了一种五金件取放机械手装置，在五金件产出后，机械手可对五金件进行多方向移动，运动自由度高，使五金件能够更加精确地被检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。