[实用新型]一种无人机螺旋桨气动性能测试平台有效
| 申请号： | 201920286478.3 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN210011900U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 朱航;赵航;李宏泽;裴思宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种无人机螺旋桨气动性能测试平台属螺旋桨空气动力学研究领域，本实用新型通过建立遥控器与接收机间的PWM通信，将信号传递至电子调速器以控制无刷电动机的转速大小；机械组件中的力传感器组输出端与变送器组输入端通信连接；变送器组输出端与数据采集卡模拟量输入端通信连接；数据采集卡输出端与计算机串口端建立通信。本实用新型可适用于各种型号的无人机螺旋桨，测试其在给定转速下所产生的拉力和扭矩大小，从而探究螺旋桨拉力、扭矩与转速的关系。本实用新型为螺旋桨拉力和扭矩的理论计算方法提供数据验证，从而进一步优化算法；为螺旋桨选型、质检以及螺旋桨结构设计提供数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 本实用新型 数据采集卡 变送器组 通信连接 输出端 空气动力学研究 模拟量输入端 电子调速器 计算机串口 螺旋桨结构 螺旋桨选型 无刷电动机 接收机 测试 给定转速 机械组件 建立通信 理论计算 力传感器 气动性能 数据验证 数据支撑 信号传递 优化算法 输入端 组输出 遥控器 质检 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人机螺旋桨气动性能测试平台，其特征在于，由机械组件(Ⅰ)、变送器组(Ⅱ)、数据采集卡(Ⅲ)、计算机(Ⅳ)、电子调速器(a)、电源(b)、接收机(c)和遥控器(d)组成，其中机械组件(Ⅰ)中的扭矩传感器组(D)和拉力传感器(4)信号输出端与变送器组(Ⅱ)信号输入端通信连接；变送器组(Ⅱ)信号输出端与数据采集卡(Ⅲ)模拟量输入端通信连接；数据采集卡(Ⅲ)信号输出端与计算机(Ⅳ)串口通信连接；电子调速器(a)信号输出端与无刷电动机(11)三相信号输入端通信连接；电子调速器(a)正负极与电源(b)正负极经导线对应连接；接收机(c)信号输入端与电子调速器(a)信号输出端通信连接；接收机(c)供电端与电子调速器(a)的5伏电源输出端经导线连接；接收机(c)与遥控器(d)经无线PWM信号通信连接；所述的机械组件(Ⅰ)由电动机组件(A)、顶板(B)、滑台组件(C)、扭矩传感器组(D)、底板(E)、螺钉组Ⅰ(1)、螺钉组Ⅱ(2)、螺钉组Ⅲ(3)、拉力传感器(4)、螺钉组Ⅳ(5)和螺钉组Ⅴ(6)组成，其中电动机组件(A)的底座(13)经螺钉组Ⅰ(1)的4个螺钉固接于顶板(B)的立板Ⅰ(31)前端；滑台组件(C)的导轨(37)经螺钉组Ⅳ(5)的3个螺钉固接于底板(E)中横板Ⅱ(49)的上端；扭矩传感器组(D)的四个力传感器置于滑台组件(C)中平板(35)的四角，四个力传感器下端经螺钉组Ⅴ(6)与平板(35)的上端固接，四个力传感器上端经螺钉组Ⅱ(2)与顶板(B)中横板Ⅰ(29)的下端固接；电动机组件(A)中无刷电动机(11)的后输出轴(22)穿过底座(13)的中心孔Ⅰ(25)和顶板(B)的立板Ⅰ(31)前端中心孔Ⅱ(32)；拉力传感器(4)后端的后螺纹孔(47)与底板(E)中立板Ⅱ(55)螺纹连接。/n
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- 2019-10-12 - 2020-01-21 - B64F5/60
- 本发明提供一种单翼梁裂纹扩展试验装置，用于进行单翼梁2裂纹扩展试验，所述试验装置包括承力墙1、多个防失稳夹具3、剪力加载装置5、弯矩加载装置6，所述承力墙1用于夹持固定单翼梁2的一端；所述剪力加载装置5位于平行单翼梁2的一侧，用于向单翼梁2施加平行于单翼梁2侧面的腹板剪力；所述弯矩加载装置6包括弯矩加载夹具60和弯矩加载组件61，所述弯矩加载夹具60与单翼梁2相对的两个侧面固定连接；所述弯矩加载组件61与所述弯矩加载夹具60固定连接，所述弯矩加载组件61向所述弯矩加载夹具60施加作用力，用于向所述单翼梁2施加弯矩。
- 一种用于高焓条件下的亚声速包罩烧蚀试验装置-201911001635.2
- 刘雨翔;杨汝森;文鹏;欧东斌;张友华 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2019-10-21 - 2020-01-21 - B64F5/60
- 本发明公开一种用于高焓条件下的亚声速包罩烧蚀试验装置，包括包罩喷管、喉道支杆、转接法兰、转接段和模型支架。包罩喷管和模型支架固定于转接法兰上。喉道支杆经过转接段与模型支架连接，喉道支杆的喉道部分位于包罩喷管的内部。喉道支杆和转接段的连接保证与包罩喷管的中心轴线重合。试验进行时，试验模型安装在喉道支杆上，试验模型外表面与包罩喷管内表面之间的环形通道为高焓气流通道，气流在包罩喷管内的流动为亚声速流动。本发明可以应用于高焓气流状态下航空航天气动热防护地面模拟试验。
- 一种无人机地面飞控调试装置-201920211786.X
- 辛春 - 吉林省乐知教育科技有限公司
- 2019-02-19 - 2020-01-21 - B64F5/60
- 本实用新型提供了一种无人机地面飞控调试装置，包括：固定平台架，所述固定平台架上设置有固定板，所述固定板的距离可以调节，所述固定平台架底端设置有固定杆，所述固定杆包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆套设在第二固定杆上，所述第一固定杆顶部固定在固定平台架底端，所述第一固定杆中心设置有通孔，所述第二固定杆一端穿过通过弹簧与固定平台架底端相连，另一端固定在滚球上，所述滚球设置在推力球轴承上，所述推力球轴承固定在推力球轴承座上，所述推力球轴承座上设置有锁定装置，所述推力球轴承座底端固定在固定支架上，可调节调试装置固定装置的距离，固定效果好，无人机在调试平台上可移动范围大等。
- 一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器-201920391699.7
- 叶杨飞;郭林;崔滔;奚鑫淼;邹东林;陈魁魁 - 江苏航空职业技术学院
- 2019-03-26 - 2020-01-21 - B64F5/60
- 本实用新型公开了一种固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，涉及模拟器领域，该固定翼无人机室内飞行姿态模拟器，包括俯仰控制盘，所述俯仰控制盘的上表面设置有机身卡槽，所述俯仰控制盘上表面对应机身卡槽和外嵌侧翼的位置处均设置有机身卡扣，所述俯仰控制盘的正面和背面均与第一电机的输出轴固定连接，所述俯仰控制盘通过第一电机与滚转控制盘活动连接，所述第一电机固定连接在滚转控制盘的上表面，所述滚转控制盘的外壁固定连接有侧架，所述侧架的数量为两个。本实用新型通过设置俯仰控制盘、第一电机、滚转控制盘、第二电机和电机底座，解决了传统的固定翼无人机室内飞行姿态模拟器不能直观的观察无人机在飞行过程中各通道之间配合的问题。
- 航空设备维护系统-201910619422.X
- A.拉克鲁瓦 - 赛峰航空助推器股份有限公司
- 2019-07-10 - 2020-01-17 - B64F5/60
- 本发明涉及一种用于飞机涡轮喷气发动机(4)的测试台(2)，包括：传感器(A，B，C)，其用于测量与飞机涡轮喷气发动机(4)或与所述台(2)有关的数据；控制装置(50)，其连接到传感器(A，B，C)并连接到网络(60)；以及增强现实头戴式显示器HMD(42)，其连接到所述控制装置(50)，并且旨在引导用户对飞机涡轮喷气发动机(4)或所述台(2)设备(2,4，...，37，A，B，C)进行维护操作；其中，所述控制装置(50)可在至少两种操作模式之间切换，包括通过HMD(42)播放的信息仅由控制装置(50)提供的教程模式，和通过HMD(42)播放的信息由控制装置(50)与之交互的网络(60)提供的在线辅助模式。
- 专利分类
