[实用新型]一种裁切物料抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体，还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述承重支架的顶部固定设置有连接转轴杆，所述连接转轴杆的底部固定设置有机械固定爪，所述固定机构包括连接卡槽盒、防滑止动块、防护卡板、提卡夹板、固定把手、收紧弹簧和固定螺纹柱，所述机械固定爪的一侧固定设置有连接卡槽盒，通过设计安装在连接卡槽盒一侧的提拉夹板，以及设计安装在防滑止动块内侧的固定孔，实现了连接卡槽盒和防滑止动块的固定，通过设计安装在提拉夹板底部的收紧弹簧，极大的增加了连接卡槽盒和防滑止动块连接的稳固性，解决了防滑止动块不便更换的问题。

主权项

1.一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体(15)，其特征在于：还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体(15)的前表面固定设置有承重支架(1)，所述承重支架(1)的顶部固定设置有连接转轴杆(2)，所述连接转轴杆(2)的底部固定设置有机械固定爪(3)，所述固定机构包括连接卡槽盒(4)、防滑止动块(6)、防护卡板(7)、提卡夹板(8)、固定把手(9)、收紧弹簧(10)和固定螺纹柱(11)，所述机械固定爪(3)的一侧固定设置有连接卡槽盒(4)，所述连接卡槽盒(4)的内侧固定设置有防滑止动块(6)，所述连接卡槽盒(4)的一侧固定设置有防护卡板(7)，所述连接卡槽盒(4)的一侧对应防护卡板(7)的底部固定设置有提卡夹板(8)，所述提卡夹板(8)的一侧固定设置有固定把手(9)，所述提卡夹板(8)另一侧固定设置有收紧弹簧(10)，且所述提卡夹板(8)的一侧对应防滑止动块(6)的连接处固定设置有固定螺纹柱(11)。