[实用新型]一种裁切物料抓取机械手有效
| 申请号： | 201920220458.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209579591U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄文涛 | 申请（专利权）人： | 成都国润通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫县*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接卡槽 止动块 防滑 固定设置 机械手外壳 夹板 承重支架 固定机构 机械固定 连接转轴 收紧弹簧 物料抓取 裁切 提拉 固定螺纹柱 机械手 固定把手 润滑机构 防护卡 固定孔 卡夹板 前表面 稳固性 | ||
1.一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体(15)，其特征在于：还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体(15)的前表面固定设置有承重支架(1)，所述承重支架(1)的顶部固定设置有连接转轴杆(2)，所述连接转轴杆(2)的底部固定设置有机械固定爪(3)，所述固定机构包括连接卡槽盒(4)、防滑止动块(6)、防护卡板(7)、提卡夹板(8)、固定把手(9)、收紧弹簧(10)和固定螺纹柱(11)，所述机械固定爪(3)的一侧固定设置有连接卡槽盒(4)，所述连接卡槽盒(4)的内侧固定设置有防滑止动块(6)，所述连接卡槽盒(4)的一侧固定设置有防护卡板(7)，所述连接卡槽盒(4)的一侧对应防护卡板(7)的底部固定设置有提卡夹板(8)，所述提卡夹板(8)的一侧固定设置有固定把手(9)，所述提卡夹板(8)另一侧固定设置有收紧弹簧(10)，且所述提卡夹板(8)的一侧对应防滑止动块(6)的连接处固定设置有固定螺纹柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种裁切物料抓取机械手，其特征在于：所述机械固定爪(3)的外侧固定设置有第一注油槽(5)，所述第一注油槽(5)的底部开设有注油孔(14)，所述第一注油槽(5)的内侧对应注油孔(14)的顶部固定设置有阻隔夹板(12)，所述第一注油槽(5)的一侧固定设置有第二注油槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种裁切物料抓取机械手，其特征在于：所述防滑止动块(6)的一侧固定设置有限位卡块，且所述防滑止动块(6)和连接卡槽盒(4)通过限位卡块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种裁切物料抓取机械手，其特征在于：所述防护卡板(7)的底部对应提卡夹板(8)的连接处固定设置有限位导柱，且所述防护卡板(7)和提卡夹板(8)通过限位导柱滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种裁切物料抓取机械手，其特征在于：所述阻隔夹板(12)的一侧对应第一注油槽(5)的连接处固定设置有密封橡胶环。
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