[实用新型]一种裁切物料抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体，还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述承重支架的顶部固定设置有连接转轴杆，所述连接转轴杆的底部固定设置有机械固定爪，所述固定机构包括连接卡槽盒、防滑止动块、防护卡板、提卡夹板、固定把手、收紧弹簧和固定螺纹柱，所述机械固定爪的一侧固定设置有连接卡槽盒，通过设计安装在连接卡槽盒一侧的提拉夹板，以及设计安装在防滑止动块内侧的固定孔，实现了连接卡槽盒和防滑止动块的固定，通过设计安装在提拉夹板底部的收紧弹簧，极大的增加了连接卡槽盒和防滑止动块连接的稳固性，解决了防滑止动块不便更换的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种裁切物料抓取机械手。

背景技术

裁切物料抓取机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

现有的裁切物料抓取机械手在使用时，防滑凸块和橡胶垫等多是通过胶水或是螺钉进行固定的，稳定性极强，但却极其不便对其进行更换和维修的问题，为此我们提出一种裁切物料抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种裁切物料抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的裁切物料抓取机械手在使用时，防滑凸块和橡胶垫等多是通过胶水或是螺钉进行固定的，稳定性极强，但却极其不便对其进行更换和维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种裁切物料抓取机械手，包括机械手外壳体，还包括固定机构和润滑机构，所述机械手外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述承重支架的顶部固定设置有连接转轴杆，所述连接转轴杆的底部固定设置有机械固定爪，所述固定机构包括连接卡槽盒、防滑止动块、防护卡板、提卡夹板、固定把手、收紧弹簧和固定螺纹柱，所述机械固定爪的一侧固定设置有连接卡槽盒，所述连接卡槽盒的内侧固定设置有防滑止动块，所述连接卡槽盒的一侧固定设置有防护卡板，所述连接卡槽盒的一侧对应防护卡板的底部固定设置有提卡夹板，所述提卡夹板的一侧固定设置有固定把手，所述提卡夹板另一侧固定设置有收紧弹簧，且所述提卡夹板的一侧对应防滑止动块的连接处固定设置有固定螺纹柱。

优选的，所述机械固定爪的外侧固定设置有第一注油槽，所述第一注油槽的底部开设有注油孔，所述第一注油槽的内侧对应注油孔的顶部固定设置有阻隔夹板，所述第一注油槽的一侧固定设置有第二注油槽。

优选的，所述防滑止动块的一侧固定设置有限位卡块，且所述防滑止动块和连接卡槽盒通过限位卡块滑动连接。

优选的，所述防护卡板的底部对应提卡夹板的连接处固定设置有限位导柱，且所述防护卡板和提卡夹板通过限位导柱滑动连接。

优选的，所述阻隔夹板的一侧对应第一注油槽的连接处固定设置有密封橡胶环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装在连接卡槽盒一侧的提拉夹板，以及设计安装在防滑止动块内侧的固定孔，实现了连接卡槽盒和防滑止动块的固定，同时极大的便捷了对防滑止动块的更换和维修，通过设计安装在提拉夹板底部的收紧弹簧，极大的增加了连接卡槽盒和防滑止动块连接的稳固性，避免了防滑止动块脱落的情况，解决了防滑止动块不便更换的问题。

(2)通过设计安装连接转轴杆外侧的第一注油槽和第二注油槽，并在阻隔夹板的固定下，实现了对润滑油的储存，通过滑动阻隔夹板，并在注油孔的导流下，实现了对机械手的均匀润滑，极大的减少了机械手的润滑难度，解决了机械手不便进行润滑的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接卡槽盒剖面结构示意图；

图3为本实用新型的连接卡槽盒局部结构示意图；