[实用新型]一种带独立悬挂的服务机器人底盘有效
| 申请号： | 201920215093.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209615500U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘召;张小石;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种带独立悬挂的服务机器人底盘，包括轮毂电机、底盘、万向轮、悬挂弹簧装配体、整体支耳以及行走轴承座，所述底盘的两侧分别固定一整体支耳，所述轮毂电机的一端固定在行走轴承座上，行走轴承座的一端与整体支耳铰接，行走轴承座的另一端与悬挂弹簧装配体铰接；所述万向轮固定在底盘的一侧且分别周向排布。现有的底盘设计往往忽略由于加工误差造成的驱动轮不平行问题，会造成运行中跑偏问题。本实用新型能够在调试阶段中，方便地调节驱动轮的平行度，可以在既有加工精度的前提下，保证底盘运行的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 轴承座 支耳 本实用新型 服务机器人 轮毂电机 悬挂弹簧 驱动轮 万向轮 装配体 铰接 悬挂 底盘设计 调试阶段 加工误差 周向排布 不平行 平行度 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带独立悬挂的服务机器人底盘，其特征在于：包括轮毂电机、底盘、万向轮、悬挂弹簧装配体、整体支耳以及行走轴承座，所述底盘的两侧分别固定一整体支耳，所述轮毂电机的一端固定在行走轴承座上，行走轴承座的一端与整体支耳铰接，行走轴承座的另一端与悬挂弹簧装配体铰接；所述万向轮固定在底盘的一侧且分别周向排布。
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