[实用新型]一种带独立悬挂的服务机器人底盘有效
| 申请号： | 201920215093.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209615500U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘召;张小石;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 轴承座 支耳 本实用新型 服务机器人 轮毂电机 悬挂弹簧 驱动轮 万向轮 装配体 铰接 悬挂 底盘设计 调试阶段 加工误差 周向排布 不平行 平行度 加工 保证 | ||
1.一种带独立悬挂的服务机器人底盘，其特征在于：包括轮毂电机、底盘、万向轮、悬挂弹簧装配体、整体支耳以及行走轴承座，所述底盘的两侧分别固定一整体支耳，所述轮毂电机的一端固定在行走轴承座上，行走轴承座的一端与整体支耳铰接，行走轴承座的另一端与悬挂弹簧装配体铰接；所述万向轮固定在底盘的一侧且分别周向排布。
2.根据权利要求1所述的一种带独立悬挂的服务机器人底盘，其特征在于：所述底盘上螺纹固定有两个过线块，用于走线。
3.根据权利要求2所述的一种带独立悬挂的服务机器人底盘，其特征在于：所述底盘上且在两个过线块之间设有第一通孔，所述通孔用于通过轮毂电机的电源线。
4.根据权利要求1所述的一种带独立悬挂的服务机器人底盘，其特征在于：所述整体支耳通过螺栓以及直槽弹性圆柱销分别与底盘固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带独立悬挂的服务机器人底盘，其特征在于：所述悬挂弹簧装配体包括第一弹簧组件、第二弹簧组件、第三弹簧组件以及弹簧，所述第二弹簧组件插接于第一弹簧组件的内部，所述第三弹簧组件于固定于第一弹簧组件的下部，弹簧套接于第一弹簧组件的外侧且设于第二弹簧组件和第三弹簧组件之间。
6.根据权利要求1所述的一种带独立悬挂的服务机器人底盘，其特征在于：所述行走轴承座上还设有一长螺钉，行走轴承座通过长螺钉与底盘相连，从而实现行走轴承座摆动量的限定。
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