[实用新型]一种夹紧可靠的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，具体是一种夹紧可靠的机械手装置，包括底座和安装在底座上的抓取机构，所述底座内安装有驱动电机一，所述驱动电机一与安装在底座上的旋转座相连接，所述旋转座上安装有气缸一，所述气缸一的顶杆处安装有安装块一，所述安装块一安装有气缸二，所述气缸二的顶杆处安装有安装块二，所述安装块二上安装有电动伸缩杆，所述安装块二上安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定块、推拉块、夹持臂一和夹持臂二，本实用新型的有益效果是：通过电动伸缩杆、连接杆、固定块、推拉块、夹持臂一和夹持臂二的设置可使机械手的夹持效果更可靠，从而避免了机械手在夹持物件的时候物件发生脱落的情况，减少了物件的损坏。

主权项

1.一种夹紧可靠的机械手装置，包括底座（1）和安装在底座（1）上的抓取机构，所述底座（1）内壁固定安装有驱动电机一（2），其特征在于，所述驱动电机一（2）与安装在底座（1）上表面的旋转座（3）相连接，所述旋转座（3）上固定安装有气缸一（5），所述气缸一（5）的顶杆处固定安装有安装块一（6），所述安装块一（6）的右侧固定安装有气缸二（9），所述气缸二（9）的顶杆处固定安装有安装块二（10），所述安装块二（10）的上表面固定安装有电动伸缩杆（11），所述安装块二（10）的下表面安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定块（13）、推拉块（14）、夹持臂一（15）和夹持臂二（16），所述固定块（13）固定安装在安装块二（10）的下表面，所述固定块（13）下方设有推拉块（14），固定块（13）和推拉块（14）通过连接杆（12）与电动伸缩杆（11）相连接，固定块（13）与连接杆（12）滑动配合，连接杆（12）的底端与推拉块（14）固定连接，连接杆（12）顶端贯穿安装块二（10）与电动伸缩杆（11）的顶杆相连接，所述固定块（13）两侧设有夹持臂一（15）和夹持臂二（16）。