[实用新型]一种夹紧可靠的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置，具体是一种夹紧可靠的机械手装置，包括底座和安装在底座上的抓取机构，所述底座内安装有驱动电机一，所述驱动电机一与安装在底座上的旋转座相连接，所述旋转座上安装有气缸一，所述气缸一的顶杆处安装有安装块一，所述安装块一安装有气缸二，所述气缸二的顶杆处安装有安装块二，所述安装块二上安装有电动伸缩杆，所述安装块二上安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定块、推拉块、夹持臂一和夹持臂二，本实用新型的有益效果是：通过电动伸缩杆、连接杆、固定块、推拉块、夹持臂一和夹持臂二的设置可使机械手的夹持效果更可靠，从而避免了机械手在夹持物件的时候物件发生脱落的情况，减少了物件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，具体是一种夹紧可靠的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手，在使用的时候其夹持效果很不好，很容易导致夹持的物件会发生脱落的现象，导致物件脱落而摔坏，同时现有技术的机械手无法在高度和水平上自由的移动，灵活性不强，给机械手工作的时候带来一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧可靠的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹紧可靠的机械手装置，包括底座和安装在底座上的抓取机构，所述底座内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一与安装在底座上表面的旋转座相连接，所述旋转座上固定安装有气缸一，所述气缸一的顶杆处固定安装有安装块一，所述安装块一的右侧固定安装有气缸二，所述气缸二的顶杆处固定安装有安装块二，所述安装块二的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述安装块二的下表面安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定块、推拉块、夹持臂一和夹持臂二，所述固定块固定安装在安装块二的下表面，所述固定块下方设有推拉块，固定块和推拉块通过连接杆与电动伸缩杆相连接，固定块与连接杆滑动配合，连接杆的底端与推拉块固定连接，连接杆顶端贯穿安装块二与电动伸缩杆的顶杆相连接，所述固定块两侧设有夹持臂一和夹持臂二。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定块的两端通过推拉杆一、推拉杆二和夹持臂一和夹持臂二的顶端相连接，所述推拉块的两端通过推拉杆三、推拉杆四和夹持臂一、夹持臂二的中段处相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转座和气缸一外壁之间设有加强脊，所述加强脊的横截面为三角形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块一和气缸一之间安装有用于提高稳定性的支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块一的左侧固定安装有用于提高平衡性的加重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动伸缩杆、连接杆、固定块、推拉块、夹持臂一、夹持臂二、推拉杆一、推拉杆二、推拉杆三和推拉杆四的设置可使机械手的夹持效果更可靠，从而避免了机械手在夹持物件的时候物件发生脱落的情况，减少了物件的损坏，同时通过驱动电机一的转动，可以让机械手度任意旋转，其灵活性大大的提高了，通过气缸一和气缸二的设置，使机械手的所运动的半径和高度增加了，进而使得机械手的操作范围变大。

附图说明

图1为一种夹紧可靠的机械手装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为一种夹紧可靠的机械手装置中加强脊的结构示意图。