[实用新型]一种机械手手指自锁装置有效
| 申请号： | 201920176077.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209551749U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 董俊杰 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手手指自锁装置，所述机械手包含手掌和手指，所述手指具有远指节和近指节，所述近指节通过驱动轴设置在手掌上，所述驱动轴上设置有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的输入端设置有驱动电机；所述蜗轮蜗杆为反向自锁蜗轮蜗杆。本实用新型机械手手指自锁装置相对于现有技术的自锁装置而言，由于采用了蜗轮蜗杆机构，具有传动比高，结构紧凑，运行噪音小，失电自锁稳定可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自锁装置 机械手手指 本实用新型 蜗轮蜗杆 近指节 驱动轴 蜗杆 手掌 蜗轮蜗杆机构 输入端设置 机械手 反向自锁 驱动电机 蜗轮啮合 运行噪音 传动比 远指节 失电 蜗轮 自锁 | ||
【主权项】：
1.一种机械手手指自锁装置，所述机械手包含手掌(1)和手指，所述手指具有远指节(2)和近指节(3)，所述近指节(3)通过驱动轴(4)设置在手掌(1)上，其特征在于，所述驱动轴(4)上设置有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)啮合有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的输入端设置有驱动电机(7)；所述蜗轮蜗杆为反向自锁蜗轮蜗杆。
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