[实用新型]一种堆垛用机械手有效
| 申请号： | 201920168441.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN210307876U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吴作鹏 | 申请（专利权）人： | 东源鹏达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 517583 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆垛用机械手，包括用于吸附待堆垛产品的真空吸盘，真空吸盘安装于承载板上，所述的承载板与旋转马达的转轴相连，旋转马达的安装板与升降气缸的伸缩轴相连，升降气缸固定于横杆上，横杆与同步轮相连，同步轮安装于支撑板上，支撑板下方通过若干铰接的支撑杆相连，支撑杆在底座上与油缸相连，另一方面，所述的承载板通过旋转机构和升降机构配合使用，旋转机构包括旋转马达和同步轮同步带传动组件，同步轮同步带传动组件包括两个同步轮和位于两个同步轮之间的同步带，升降机构包括升降气缸和液压驱动的升降组件，升降组件包括油缸驱动的若干组铰接的支撑杆。本装置通过双重升降和旋转机构结合，使机械手抓取物料精准快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机械手 | ||
【主权项】：
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