[实用新型]一种堆垛用机械手

权利要求书

1.一种堆垛用机械手，其特征在于，包括用于吸附待堆垛产品的真空吸盘，真空吸盘安装于承载板上，所述的承载板与旋转马达的转轴相连，旋转马达的安装板与升降气缸的伸缩轴相连，升降气缸固定于横杆上，横杆与同步轮相连，同步轮安装于支撑板上，支撑板下方通过若干铰接的支撑杆相连，支撑杆在底座上与油缸相连。

2.根据权利要求1所述的堆垛用机械手，其特征在于，所述的承载板通过旋转机构和升降机构配合使用，旋转机构包括旋转马达和同步轮同步带传动组件，同步轮同步带传动组件包括两个同步轮和位于两个同步轮之间的同步带，升降机构包括升降气缸和液压驱动的升降组件，升降组件包括油缸驱动的若干组铰接的支撑杆。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛用机械手，其特征在于，所述的同步轮同步带传动组件位于支撑板上支架构成的空腔中，支架外沿通过杆件与同步轮相连，横杆与杆件相固定。

4.根据权利要求3所述的堆垛用机械手，其特征在于，所述的同步轮与减速机相连，减速机连接电机，减速机和电机均安装于支撑板上。

5.根据权利要求4所述的堆垛用机械手，其特征在于，所述的安装板上设有光电感应开关，光电感应开关与承载板的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的堆垛用机械手，其特征在于，所述的真空吸盘通过管道连接抽真空设备。