[实用新型]一种堆垛用机械手

说明书

本实用新型公开了一种堆垛用机械手，包括用于吸附待堆垛产品的真空吸盘，真空吸盘安装于承载板上，所述的承载板与旋转马达的转轴相连，旋转马达的安装板与升降气缸的伸缩轴相连，升降气缸固定于横杆上，横杆与同步轮相连，同步轮安装于支撑板上，支撑板下方通过若干铰接的支撑杆相连，支撑杆在底座上与油缸相连，另一方面，所述的承载板通过旋转机构和升降机构配合使用，旋转机构包括旋转马达和同步轮同步带传动组件，同步轮同步带传动组件包括两个同步轮和位于两个同步轮之间的同步带，升降机构包括升降气缸和液压驱动的升降组件，升降组件包括油缸驱动的若干组铰接的支撑杆。本装置通过双重升降和旋转机构结合，使机械手抓取物料精准快速。

技术领域

本实用新型涉及物料转运机械改进设计技术领域，特别是涉及一种堆垛用机械手。

背景技术

在现有技术中，产品加工完成后需要入库，入库前通常需要将产品堆叠放置于货架上，其中搬运堆垛是一项繁重的劳动。采用人工搬运堆垛费体力，堆垛的整齐性不一致，存在跌落的现象，此外，作业人员不能长时间搬运，生产效率低，而且人工作业生产成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种堆垛用机械手，该装置通过双重旋转和升降机构组合，能够快速搬运产品并实现码垛。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种堆垛用机械手，包括用于吸附待堆垛产品的真空吸盘，真空吸盘安装于承载板上，所述的承载板与旋转马达的转轴相连，旋转马达的安装板与升降气缸的伸缩轴相连，升降气缸固定于横杆上，横杆与同步轮相连，同步轮安装于支撑板上，支撑板下方通过若干铰接的支撑杆相连，支撑杆在底座上与油缸相连。

进一步的，如上所述的承载板通过旋转机构和升降机构配合使用，旋转机构包括旋转马达和同步轮同步带传动组件，同步轮同步带传动组件包括两个同步轮和位于两个同步轮之间的同步带，升降机构包括升降气缸和液压驱动的升降组件，升降组件包括油缸驱动的若干组铰接的支撑杆，

进一步的，如上所述的同步轮同步带传动组件位于支撑板上支架构成的空腔中，支架外沿通过杆件与同步轮相连，横杆与杆件相固定。

进一步的，如上所述的同步轮与减速机相连，减速机连接电机，减速机和电机均安装于支撑板上。

进一步的，如上所述的安装板上设有光电感应开关，光电感应开关与承载板的位置相对应。

进一步的，如上所述的真空吸盘通过管道连接抽真空设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过双重升降和旋转机构结合，整机的通用性和可调节性好，能够适应多种工况，使机械手抓取物料精准快速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1.真空吸盘；2.承载板；3.旋转马达；4.升降气缸；5.横杆；6.支撑板；7.支撑杆；8.底座；9.油缸；10.安装板。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1所示，本实用新型的一种堆垛用机械手，包括用于吸附待堆垛产品的真空吸盘1，真空吸盘1安装于承载板2上，所述的承载板2与旋转马达3的转轴相连，旋转马达3的安装板10与升降气缸4的伸缩轴相连，升降气缸4固定于横杆5上，横杆5与同步轮相连，同步轮安装于支撑板6上，支撑板6下方通过若干铰接的支撑杆7相连，支撑杆7在底座8上与油缸9相连。

进一步的，所述的承载板2通过旋转机构和升降机构配合使用，旋转机构包括旋转马达3和同步轮同步带传动组件，同步轮同步带传动组件包括两个同步轮和位于两个同步轮之间的同步带，升降机构包括升降气缸4和液压驱动的升降组件，升降组件包括油缸9驱动的若干组铰接的支撑杆7，