[实用新型]一种热熔胶主跟抓取的机械手有效
| 申请号： | 201920142995.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209440157U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐玲俊;杜娟;林珍;蔡志鹏;冯建荣;阮小乐;刘昌勇;郑惟 | 申请（专利权）人： | 康奈集团有限公司;温岭市太平高级职业中学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 叶小勤 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型指一种热熔胶主跟抓取的机械手，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件包括X轴传送链、X轴导轨和置于X轴导轨上的X轴滑块，Y轴组件包括Y轴传送链、Y轴导轨和置于Y轴导轨上的Y轴滑块以及连接X轴滑块的连接块,Z轴组件包括Z轴传送链、Z轴导轨和置于Z轴导轨上的Z轴滑块，Z轴导轨底端设有抓取装置。本实用新型通过X轴组件、Y轴组件和Z轴组件实现本实用新型在各个方向上均可以移动，同时Z轴导轨底端的抓取装置起到自动抓取热熔胶主跟材料的作用，使用简单方便，同时满足了生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 传送链 热熔胶 抓取 本实用新型 抓取装置 主跟 主跟材料 自动抓取 机械手 底端 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种热熔胶主跟抓取的机械手，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其特征在于，所述X轴组件包括X轴传送链(1)、X轴导轨(2)和置于X轴导轨(2)上的X轴滑块(3)，所述Y轴组件包括Y轴传送链(4)、Y轴导轨(5)和置于Y轴导轨(5)上的Y轴滑块(6)以及连接X轴滑块(3)的连接块(7),所述Z轴组件包括Z轴传送链(8)、Z轴导轨(9)和置于Z轴导轨(9)上的Z轴滑块(10)，所述Z轴导轨(9)底端设有抓取装置(11)。
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