[实用新型]一种热熔胶主跟抓取的机械手

说明书

本实用新型指一种热熔胶主跟抓取的机械手，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件包括X轴传送链、X轴导轨和置于X轴导轨上的X轴滑块，Y轴组件包括Y轴传送链、Y轴导轨和置于Y轴导轨上的Y轴滑块以及连接X轴滑块的连接块,Z轴组件包括Z轴传送链、Z轴导轨和置于Z轴导轨上的Z轴滑块，Z轴导轨底端设有抓取装置。本实用新型通过X轴组件、Y轴组件和Z轴组件实现本实用新型在各个方向上均可以移动，同时Z轴导轨底端的抓取装置起到自动抓取热熔胶主跟材料的作用，使用简单方便，同时满足了生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，特指一种热熔胶主跟抓取的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

由于热熔胶主跟材料较薄，材料重量较轻，抓取时存在不便的现象，无法满足使用者的加工需求，生产效率亦受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种热熔胶主跟抓取的机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：所述热熔胶主跟抓取的机械手，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件包括X轴传送链、X轴导轨和置于X轴导轨上的X轴滑块，所述Y轴组件包括Y轴传送链、Y轴导轨和置于Y轴导轨上的滑块以及连接X轴滑块的连接块,所述Z轴组件包括Z轴传送链、Z轴导轨和置于Z轴导轨上的Z轴滑块，所述Z轴导轨底端设有抓取装置。

通过采用上述技术方案，X轴组件、Y轴组件和Z轴组件使机械手能在X轴、Y轴和Z轴均可以自由滑动，不受方向的限制，Y轴组件上的连接块一方面起到连接X轴组件的作用，另一方面加强了Y轴组件的强度，Z轴导轨底端设有的抓取装置，在Z轴移动时，抓取装置随着Z轴移动而同步移动，使抓取装置同样不受方向的限制能够抓取到热熔胶主跟材料。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴导轨底端与抓取装置之间设有连接板一。

通过采用上述技术方案，连接板一用于连接Z轴导轨与抓取装置。

本实用新型进一步设置为：所述连接块沿Y轴方向延伸。

通过采用上述技术方案，连接块一方面起到连接X轴组件的作用，另一方面使Y轴组件的强度得到增强，连接块沿Y轴方向延伸，大大提高了Y轴组件的强度。

本实用新型进一步设置为：所述连接块上设有若干通孔一，所述连接块与X轴滑块的配合处设有螺纹孔，两者通过螺钉相连接。

通过采用上述技术方案，通孔一一方面起到去除材料的作用，使连接块的重量降低，安装时更加方便，另一方面若需要连接其他装置时，可以通过通孔一进行连接，连接块与X轴滑块配合处设有螺纹孔，使两者为可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：所述Y轴滑块与Z轴滑块之间设有连接板二，所述连接板二上设有若干通孔二，所述Y轴滑块与Z轴滑块通过螺钉相连接。

通过采用上述技术方案，连接板二用于连接Y轴组件和Z轴组件，使两者为可拆卸连接，方便了搬运，连接板二上的通孔二一方面起到散热的作用，另一方面若需要连接其他装置时，可以通过通孔二进行连接。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴导轨上设有若干通孔三。

通过采用上述技术方案，Z轴导轨上的通孔三一方面起到散热的作用，另一方面若需要连接其他装置时，可以通过通孔三进行连接。

本实用新型进一步设置为：所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件顶端均设有驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机用于驱动X轴组件、Y轴组件和Z轴组件在各个方向上移动。