[实用新型]一种热熔胶主跟抓取的机械手有效
| 申请号： | 201920142995.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209440157U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐玲俊;杜娟;林珍;蔡志鹏;冯建荣;阮小乐;刘昌勇;郑惟 | 申请（专利权）人： | 康奈集团有限公司;温岭市太平高级职业中学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 叶小勤 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送链 热熔胶 抓取 本实用新型 抓取装置 主跟 主跟材料 自动抓取 机械手 底端 移动 生产 | ||
1.一种热熔胶主跟抓取的机械手，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其特征在于，所述X轴组件包括X轴传送链(1)、X轴导轨(2)和置于X轴导轨(2)上的X轴滑块(3)，所述Y轴组件包括Y轴传送链(4)、Y轴导轨(5)和置于Y轴导轨(5)上的Y轴滑块(6)以及连接X轴滑块(3)的连接块(7),所述Z轴组件包括Z轴传送链(8)、Z轴导轨(9)和置于Z轴导轨(9)上的Z轴滑块(10)，所述Z轴导轨(9)底端设有抓取装置(11)。
2.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的机械手，其特征在于，所述Z轴导轨(9)底端与抓取装置(11)之间设有连接板一(12)。
3.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的机械手，其特征在于，所述连接块(7)沿Y轴方向延伸。
4.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的机械手，其特征在于，所述连接块(7)上设有若干通孔一(13)，所述连接块(7)与X轴滑块(3)的配合处设有螺纹孔(14)，两者通过螺钉相连接。
5.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的机械手，其特征在于，所述Y轴滑块(6)与Z轴滑块(10)之间设有连接板二(15)。
6.根据权利要求5所述的热熔胶主跟抓取的机械手，其特征在于，所述连接板二(15)上设有若干通孔二(16)，所述Y轴滑块(6)与Z轴滑块(10)通过螺钉相连接。
7.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的机械手，其特征在于，所述Z轴导轨(9)上设有若干通孔三(17)。
8.根据权利要求1所述的热熔胶主跟抓取的机械手，其特征在于，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件顶端均设有驱动电机(18)。
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