[发明专利]一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备在审
| 申请号： | 201911391410.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111039222A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 史小华;史艳国;刘瑞发;李月娟;姚吉路;庞英杰;李雪飞;王襄;肖瑶 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构能够完成六个自由度运动，各个机构采用分层布置，由下到上依次实现旋转、升降、左右移动、左右翻转、前后翻转、前后移动，且每个动作均独立完成，是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置；本发明的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，使用时能源消耗低，成本低，方便移动，占地面积小，当有动作不需要调节时，可以闲置，减少资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动车 车钩 安装 连接 自由度 设备 | ||
【主权项】：
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