[发明专利]一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备

说明书

本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构能够完成六个自由度运动，各个机构采用分层布置，由下到上依次实现旋转、升降、左右移动、左右翻转、前后翻转、前后移动，且每个动作均独立完成，是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置；本发明的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，使用时能源消耗低，成本低，方便移动，占地面积小，当有动作不需要调节时，可以闲置，减少资源浪费。

技术领域

本发明涉及动车车钩安装设备技术领域，特别是涉及一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备。

背景技术

车钩是动车组车辆之间重要的装置，它用来连接各车辆并使之保持一定距离，传递和缓和动车组在运行过程中以及调车过程中产生的纵向力和冲击力。由于其独特作用，使得它刚性较强，重量较大。按照牵引连接装置的连接方式，可分为自动车钩和非自动车钩，非自动车钩在安装时必须要由人来完成车辆的连接。其中，在连接过程中，车钩钩尾座与车辆的连接方式是要将车钩钩尾座的四个螺孔对接到处于另一车厢一空间内的四个螺栓上。这就为车钩的安装增加了难度，加之车钩笨重的机身，使得在人工完成对接时需要耗费大量的人力、时间。

由于人工完成车钩安装工作量大，效率极低，为此人们设计出各种拆装设备，提高效率。如申请号为CN201320167699.1中国专利公开了一种“机车车钩拆装升降车”，虽然为车钩的运送及安装提供了一定的方便，但其并不能完成对车钩的六自由度动作，完成车钩的安装还需要一定的工作量。

综上，提供一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，以解决上述现有技术存在的问题，设备成本低，方便移动，可以完成车钩成功安装所需要的六个自由度动作，是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；

所述升降机构通过所述机体旋转机构与所述底座转动连接，所述升降机构包括旋转台、支撑杆、升降台和第一双向螺旋丝杠，所述旋转台的顶部设置有两条直线导轨，两条直线导轨之间并列设置有两个连接板，所述连接板的两端设置有与所述直线导轨滚动连接的第一滚轮；所述支撑杆设置四根，四根所述支撑杆的顶端均与所述升降台铰接，四根所述支撑杆的底端分别铰接在两个所述连接板的端部；所述第一双向螺旋丝杠依次穿过两个所述连接板，且所述第一双向螺旋丝杠的两段螺纹段分别与两个所述连接板螺纹连接；

所述左右移动机构包括第一导向底座、第一导向柱、第一滑动轴承、第一丝杠、第一丝杠螺母和左右移动平台；所述第一导向底座设置于所述升降台的顶部，所述第一导向柱和所述第一丝杠横向设置于所述第一导向底座的顶部，所述左右移动平台通过所述第一滑动轴承与所述第一导向柱连接，所述左右移动平台通过所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠连接，转动所述第一丝杠时所述第一丝杠螺母带动所述左右移动平台移动；

所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆轴、翻转平台和第一支撑板，所述翻转平台与所述左右移动平台之间由所述第一支撑板支撑，所述蜗轮固定于所述翻转平台上，所述左右移动平台内设置有横向的蜗杆孔，所述蜗杆轴的一端伸入到所述蜗杆孔内，所述左右移动平台与所述蜗轮相对的位置还设置有配合孔，所述蜗杆轴的蜗杆齿凸出于所述配合孔并与所述蜗轮配合；转动所述蜗杆轴使所述蜗轮带动所述翻转平台翻转；