[发明专利]开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人有效
| 申请号： | 201911390893.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111140124B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陆晓斌;杨玉杯;王生贵;葛行军;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E05F17/00 | 分类号： | E05F17/00;E05F15/00;E06B3/36;E01H1/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人，开门结构包括门体组件和推动组件。门体组件包括框体和铰接在框体相对两侧的第一门体和第二门体。推动组件包括转动件、第一推杆和第二推杆，转动件可转动地安装在框体上，转动件包括转动中心、第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端位于转动中心的相对的两侧；第一推杆连接第一门体和第一连接端。第二推杆连接第二门体和第二连接端。转动件转动并带动第一推杆和第二推杆往相反的反向运动，以打开和关闭第一门体和第二门体。本申请的开门结构通过转动件带动第一推杆和第二推杆往相反的方向运动以自动打开和关闭第一门体和第二门体，避免开门结构在打开和关闭时卡位。 | ||
| 搜索关键词： | 开门 结构 以及 具有 箱体 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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