[发明专利]开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人有效
申请号: | 201911390893.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111140124B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 陆晓斌;杨玉杯;王生贵;葛行军;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | E05F17/00 | 分类号: | E05F17/00;E05F15/00;E06B3/36;E01H1/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开门 结构 以及 具有 箱体 清洁 机器人 | ||
1.一种开门结构,其特征在于,包括:
门体组件,所述门体组件包括框体和铰接在所述框体相对两侧的第一门体和第二门体;
推动组件,所述推动组件包括转动件、第一推杆和第二推杆,所述转动件可转动地安装在所述框体上,所述转动件包括转动中心、第一连接端和第二连接端,所述第一连接端和所述第二连接端位于所述转动中心的相对的两侧;所述第一推杆连接所述第一门体和所述第一连接端,所述第二推杆连接所述第二门体和所述第二连接端,所述第一推杆包括与所述第一连端连接的第一转接端,所述第一转接端弯折形成第一弯折部;所述第二推杆包括与所述第二连接端连接的第二转接端,所述第二转接端弯折形成第二弯折部,所述第一弯折部和所述第二弯折部相对;
所述第一推杆还包括与所述第一门体铰接的第一铰接端,所述第一铰接端与所述第一转接端相对,所述第一铰接端形成有与所述第一弯折部相背的所述第一转折部;和/或所述第二推杆还包括与所述第二门体铰接的第二铰接端,所述第二铰接端与所述第二转接端相对,所述第二铰接端形成有与所述第二弯折部相背的第二转折部;
所述转动件转动并带动所述第一推杆和所述第二推杆往相反的方向运动,以打开和关闭所述第一门体和所述第二门体。
2.根据权利要求1所述的开门结构,其特征在于,所述第一弯折部和所述第二弯折部平行。
3.根据权利要求1所述的开门结构,其特征在于,所述开门结构还包括安装在所述框体上的驱动装置,所述驱动装置包括驱动本体和自所述驱动本体伸出的输出轴,所述输出轴的自由端与所述转动件连接,以带动所述转动件转动。
4.根据权利要求1所述的开门结构,其特征在于,所述框体结构还包括挡板,所述挡板设在所述第一门体或者所述第二门体上;在所述第一门体和所述第二门体关闭时,所述挡板用于遮盖所述第一门体和所述第二门体之间形成的间隙。
5.根据权利要求1所述的开门结构,其特征在于,所述推动组件包括有两个,两个所述推动组件分别位于所述第一门体和所述第二门体相对的两侧。
6.一种箱体结构,其特征在于,所述箱体结构包括箱体和权利要求1-5任意一项所述的开门结构,所述箱体开设有出料口,所述开门结构安装在所述箱体上,打开和关闭所述第一门体和第二门体以打开和关闭所述出料口。
7.一种箱体结构,其特征在于,所述箱体结构包括,
箱体,所述箱体开设有出料口;
开门结构,所述开门结构安装在所述箱体上用于打开和关闭所述出料口;所述开门结构包括:
门体组件,所述门体组件包括框体和铰接在所述框体相对两侧的第一门体和第二门体;
推动组件,所述推动组件包括转动件、第一推杆和第二推杆,所述转动件可转动地安装在所述框体上,所述转动件包括转动中心、第一连接端和第二连接端,所述第一连接端和所述第二连接端位于所述转动中心的相对的两侧;所述第一推杆连接所述第一门体和所述第一连接端,所述第二推杆连接所述第二门体和所述第二连接端,所述第一推杆包括与所述第一连端连接的第一转接端,所述第一转接端弯折形成第一弯折部;所述第二推杆包括与所述第二连接端连接的第二转接端,所述第二转接端弯折形成第二弯折部,所述第一弯折部和所述第二弯折部相对;
所述第一推杆还包括与所述第一门体铰接的第一铰接端,所述第一铰接端与所述第一转接端相对,所述第一铰接端形成有与所述第一弯折部相背的所述第一转折部;和/或所述第二推杆还包括与所述第二门体铰接的第二铰接端,所述第二铰接端与所述第二转接端相对,所述第二铰接端形成有与所述第二弯折部相背的第二转折部;
驱动装置,所述驱动装置安装在所述框体上,所述驱动装置包括驱动本体和自所述驱动本体伸出的输出轴,所述输出轴的自由端与所述转动件连接,以带动所述转动件转动并带动所述第一推杆和所述第二推杆往相反的方向运动,以打开和关闭所述第一门体和所述第二门体。
8.一种清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括机器本体和权利要求6或7所述的箱体结构,所述箱体结构安装在所述机器本体上。
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