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[发明专利]一种清洁组件及清洁机器人-CN202010647540.4有效
发明人：李振;陈博;朱传绪;陈召;刘国中;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁组件包括刷盘和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刷盘转动，所述刷盘与所述驱动机构之间通过安装结构可拆卸连接，所述安装结构包括卡头和卡盘，所述卡头的外周面上绕周向间隔设置有若干个第一凸起和若干个弹性卡扣；卡盘具有容置腔，所述容置腔的内壁上绕周向间隔设置有若干个第二凸起，所述容置腔的内壁上环设有凹槽，所述第一凸起能够插入相邻所述第二凸起之间，所述弹性卡扣能够插入所述凹槽内。清洁机器人包括如上所述的清洁组件。由第一凸起与第二凸起配合对刷盘的周向限位；由弹性卡扣插入凹槽内对刷盘的轴向限位，实现刷盘与驱动机构之间盲装，提高了安装拆卸效率。
一种清洁组件机器人

[发明专利]开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人-CN201911390893.4有效
发明人：陆晓斌;杨玉杯;王生贵;葛行军;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E05F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人，开门结构包括门体组件和推动组件。门体组件包括框体和铰接在框体相对两侧的第一门体和第二门体。推动组件包括转动件、第一推杆和第二推杆，转动件可转动地安装在框体上，转动件包括转动中心、第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端位于转动中心的相对的两侧；第一推杆连接第一门体和第一连接端。第二推杆连接第二门体和第二连接端。转动件转动并带动第一推杆和第二推杆往相反的反向运动，以打开和关闭第一门体和第二门体。本申请的开门结构通过转动件带动第一推杆和第二推杆往相反的方向运动以自动打开和关闭第一门体和第二门体，避免开门结构在打开和关闭时卡位。
开门结构以及具有箱体清洁机器人

[发明专利]刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人-CN202010646919.3有效
发明人：李振;陈博;朱传绪;陈召;刘国中;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明提供了一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，涉及清洁机器人的技术领域，刷盘安装结构包括刷盘组件和连接组件；刷盘组件与连接组件卡接；刷盘组件通过连接组件与电机的动力输出轴连接；刷盘组件上设置有用于容纳连接组件的安装槽；安装槽内设置有第一力矩传递机构；连接组件包括用于与第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；第二力矩传递机构与动力输出轴同步转动，以带动第一力矩传递机构运动；第二力矩传递机构设置有与安装槽的开口处相配合的导向面。刷盘组件与连接组件的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。
安装结构清洁装置机器人

[发明专利]一种回转罩壳及洗地车-CN202011277767.0有效
发明人：李振;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转罩壳及洗地车，回转罩壳包括前罩壳、后罩壳和固定支架；固定支架固定在机体上，前罩壳和后罩壳均可转动连接在固定支架上，在前罩壳与固定支架相对固定时，后罩壳能够相对于前罩壳转动以实现后罩壳的打开或关闭，当后罩壳与固定支架相对固定时，前罩壳能够相对于后罩壳转动，以实现前罩壳的打开或关闭。本发明具有设计合理、结构简单，在不对回转罩壳进行整体拆卸的情况下，能够实现对回转壳体内部的部件进行维护，进而使维护的工作效率大大提高的优点。
一种回转罩壳

[实用新型]一种刷盘装配结构及清洁机器人-CN202022776212.2有效
发明人：李振;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷盘装配结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。本实用新型提供的一种刷盘装配结构及清洁机器人，能够实现对刷盘的快速拆卸和装配，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便。
一种装配结构清洁机器人

[发明专利]边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人-CN202010376312.8有效
发明人：陈召;刘国中;朱传绪;陈博;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人，涉及清洁设备的技术领域，该边刷安装机构包括安装架，安装架上上下依次设置有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块上设置有安装孔，安装孔用于安装边刷的转轴；第一安装块和第二安装块中的至少一者能够相对安装架活动，以调整第一安装块的安装孔与第二安装块的安装孔连线的倾斜角度；在调整一个安装块时，另一个安装块不需要活动，不活动的安装块可作为边刷此时的主要承力构件，从而不需要操作人员手持边刷或将边刷从安装机构上拆卸下来，结构简单，且操作方便便捷，调节效率提高。
安装机构装置清洁机器人

[实用新型]清洁刷及清洁装置-CN202022943825.0有效
发明人：李振;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A46B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁刷及清洁装置，涉及清洁机械技术领域。该清洁刷包括刷盘和多个刷毛；刷盘具有出液区，多个刷毛沿出液区的周向间隔布置形成呈封闭环形设置的刷毛区，刷毛区设置多个绕出液区的轴线间隔布置的无毛部，且无毛部沿出液区的径向的尺寸小于刷毛区沿出液区的径向的尺寸；该清洁装置包括上述的清洁刷。本实用新型涉及一种清洁刷及清洁装置不仅通过提高对地面的清理力度，而且提高对清洁液的利用率，从而提高清洁效果。
清洁装置

[发明专利]刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人-CN202010655256.1有效
发明人：李振;陈博;朱传绪;陈召;刘国中;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本申请公开了一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人，涉及机械结构的技术领域。本申请的刷盘安装结构包括驱动件、连接件、伸缩件以及刷盘，驱动件具有主轴；连接件固定连接于主轴上；伸缩件设于连接件上，伸缩件包括能沿主轴的径向方向伸缩的伸缩头；刷盘设有安装孔，安装孔内设有悬挂支撑结构；当连接件相对安装孔沿其轴线方向移动时，伸缩头沿悬挂支撑结构的表面滑动，用于将刷盘锁紧或者脱离连接件。故本申请中通过设置连接件、伸缩件、和悬挂支撑结构将刷盘能拆卸地安装在驱动件上，且结构简单、拆装便利性较高。
安装结构具有清洁机器人

[发明专利]刷盘结构及清洁机器人-CN202010399806.8有效
发明人：陈博;刘国中;朱传绪;陈召;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种刷盘结构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部；安拆架包括铰接部，铰接部铰接在清洁机器人的底部；安拆架能够与刷盘连接，且安拆架能够以铰接部为转动中心转动，以带动刷盘卡接在清洁机器人的底部，或者，带动刷盘从清洁机器人的底部上脱离。本发明提供的刷盘结构中的安拆架用于安拆刷盘，安拆架的抵接部能够限定刷盘的位置，提升刷盘与清洁机器人之间的对接准确度，安拆架的把持部靠近清洁机器人的外周壁，可以为操作人员提供更开阔的操作空间，进而简化了刷盘的安拆过程。
盘结清洁机器人

[发明专利]清洁装置、清洁机器人和清洁装置的控制方法-CN202010379484.0有效
发明人：陈召;陈博;朱传绪;刘国中;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置、清洁机器人和清洁装置的控制方法，涉及清洁设备技术领域。该清洁装置包括刷盘、吸水扒和控制单元，在清洁路径的前进方向上刷盘位于吸水扒的前端，在刷盘处于抬升状态下，控制单元能够驱动刷盘沿着前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜。本发明刷盘处于抬升状态时刷盘能够沿着前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜，不仅能够增加刷盘底面周侧的操作空间，还可以防止刷盘阻碍工作人员的视野，进而可以降低更换或者维修刷盘的难度。
清洁装置机器人和控制方法

[发明专利]一种踏板限位机构及清洁机器人-CN202010623658.3有效
发明人：李振;周亮;陈博;陆晓斌;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种踏板限位机构及清洁机器人，属于智能清洁机器人技术领域。其中，踏板限位机构包括踏板、铰链、第一限位件和第二限位件。铰链连接于踏板，用于连接于机架。第一限位件用于固定于机架。第二限位件固定于踏板，第二限位件用于在踏板相对机架翻转至展开位置时与第一限位件抵靠，以抵消踏板受到的使其向下翻转的翻转力矩。踏板位于展开位置时，第一限位件对第二限位件起到限制作用，踏板受到的承载力由第二限位件通过第一限位件传递到机架上，铰链只提供旋转功能，几乎不承受力，由此可有效地保护铰链，避免铰链因承受较大承载力而被损害。
一种踏板限位机构清洁机器人

[发明专利]一种清洁机构及清洁机器人-CN202010567213.8有效
发明人：李振;陈召;陈博;刘国中;朱传绪;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机构及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁机构包括刷盘组件、吸水扒组件和控制组件，在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件位于所述吸水扒组件的前端，还包括顶升组件和缓冲组件；在所述刷盘组件处于抬升状态时，所述顶升组件随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供支撑力；在所述控制组件驱动所述刷盘组件沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时，所述吸水扒组件下落，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供缓冲力。清洁机器人包括上述清洁机构。通过缓冲组件与顶升组件配合，借助刷盘组件的抬升，实现吸水扒组件抬升和下落，吸水扒组件的抬升和下落平稳，提高了吸水扒组件的灵活性。
一种清洁机构机器人

[实用新型]一种过滤袋的拆装结构及清洁装置-CN202021124226.X有效
发明人：李振;朱传绪;陈博;陈召;刘国中;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤袋的拆装结构及清洁装置，涉及清洁装置技术领域。该过滤袋的拆装结构包括袋体和固定支架，袋体的开口端设置有弹性支撑体，弹性支撑体用以将袋体的开口端撑开；固定支架上设置有卡接部，卡接部与弹性支撑体配合能够同时将弹性支撑体的轴向和径向固定，且通过弹性支撑体的弹性形变拆装袋体。本实用新型提供的过滤袋的拆装结构，通过袋体上弹性支撑体的弹性形变与固定支架实现拆装，结构简单，易于操作，且无需其他部件辅助固定。
一种过滤拆装结构清洁装置

[外观设计]清洁机器人工作站-CN202030574771.8有效
发明人：李振;沈洪凯;王洪靖;杨玉杯;王生贵;赵永铸;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人工作站。2.本外观设计产品的用途：用于给清洁机器人进行充电、加水、排污服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人工作站

[实用新型]分水装置-CN202021203255.5有效
发明人：李振;刘国中;陈博;陈召;朱传绪;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种分水装置，涉及分水装置的技术领域，本申请的分水装置，一种分水装置，具有壳体、第一板、第二板、第一孔和第二孔，其中，所述第一板设于所述壳体内，且所述第一板将所述壳体分为第一区域和第二区域；所述第二板设于所述第二区域内，所述第二板与所述壳体的内表面和所述第一板连接，所述第二板将所述第二区域分为多个分水区；所述第一孔设于所述第一区域上；以及所述第二孔，设有多个，分别设于多个所述分水区上；且所述第一板与所述壳体的内表面之间设有空隙，且每个所述分水区上均设有所述空隙。故本申请能够保证出水量的同步和均匀，具有有效提高清洁效果和清洁效率的优点。
分水装置

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