[发明专利]一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法在审

专利信息
申请号: 201911371633.2 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN110940232A 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 闫斌斌;刘双喜;戴沛;任子君;符文星 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: F41G7/00 分类号: F41G7/00
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 陈星
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提出一种针对BTT‑90°制导律导弹的制导方法,首先计算导弹法向过载指令nyc和侧向过载指令nzc,其次计算导弹过载指令nc和滚转角指令γc,之后根据得到的滚转角指令设计滞环形式和宽度,对滚转角指令进行非线性处理:当滚转角指令饱和时,保持指令不变,进行限幅,当滚转角指令未饱和时,与步骤2中滚转角指令保持一致,得到最终的滚转角指令γ′c。本发明通过对滚转角指令arctan(nzc/nyc)设计非线性环节,并合理设置滞环的形式和宽度,避免了BTT‑90°制导指令剧烈变化的现象。该方法无需测量额外的物理量,计算简单,容易实现。
搜索关键词: 一种 针对 btt 90 制导 导弹 方法
【主权项】:
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  • 2019-04-28 - 2021-12-07 - F41G7/00
  • 本发明属于射表编拟技术领域,具体提供一种末端制导炮弹射表编拟中的符合方法,该方法包括:无控段符合:由起点到末端制导炮弹的舵片展开点采用综合符合法对无控段符合参数进行迭代符合计算,直到相邻两次迭代的符合参数之差在允许误差范围内结束;惯导飞行段符合:采用Powell方法对惯导飞行段符合参数进行符合计算。本发明适用于末制导炮弹弹道分段多及气动力复杂多变的情况,在高价值制导弹药射表编拟方法研究中实现了突破,解决了末端制导炮弹射表编拟中的关键难题,为下一步编制高精度的末端制导炮弹射表奠定了坚实的基础。在有控弹道符合方法研究中实现了突破,也对其它无控弹道充分利用弹道测量信息符合校模具有一定参考价值。
  • 一种激光指示与检测模块化集成系统-202110864928.4
  • 李喜茹;陈明明 - 彩虹无人机科技有限公司
  • 2021-07-29 - 2021-11-12 - F41G7/00
  • 本发明公开了一种激光指示与检测模块化集成系统,包括:三脚架;设置在可调节的三脚架上的激光指示与检测模块化集成装置,激光指示与检测模块化集成装置包括激光指示模块、光斑检测模块和激光回波强度检测模块,激光指示模块用于发射激光,光斑检测模块用于采集激光射在靶板上形成的光斑影像,激光回波强度检测模块用于检测反射激光的强度并基于强度输出强度符合信号;控制终端控制激光指示模块发射激光,接收并显示光斑影像、接收激光回波强度检测模块输出的强度符合信号。本发明将激光指示功能、光斑检测功能和激光回波强度检测功能进行一体化设计,集三种功能于一体,可准确判断激光状态,有效地提高了设备集成度,操作的便捷性。
  • 一种用于PGK的旋转云台及其控制方法-202110716689.8
  • 李贵生 - 山西华洋吉禄科技股份有限公司
  • 2021-06-28 - 2021-10-15 - F41G7/00
  • 本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法,它属于弹道控制装置及控制方法技术领域。主要解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时,旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力,便会丧失修正能力的技术问题。本发明的技术方案是:一种用于PGK的旋转云台,其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、接头、压环、大轴承、电机工作架、两个行星轮、压盖和驱动小齿轮。本发明可与传统制式弹螺纹接口直接连接。本发明的电源引信舱外部有标准M52X3螺纹与弹体连接,接头与PGK连接。本发明具有机构结构紧凑和应用范围广泛等优点。
  • 一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统-202110769222.X
  • 陈鹏;施岳军;郑倩;李庆航;刘志军;张鹏霄;李孝玉;李万领;韩宁;王成;杨森 - 中国人民解放军32382部队
  • 2021-07-07 - 2021-09-28 - F41G7/00
  • 本发明公开了一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统,包括:探测跟踪系统,探测跟踪系统用于完成对目标的红外信号和可见光信号的采集,形成目标信号,并将目标信号发送至电子操控系统;电子操控系统,电子操控系统根据目标信号用于完成目标脱靶量的计算以及目标航迹的估算和显示;其中:探测跟踪系统包括伺服系统、红外热成像仪、可见光成像器以及第一电源模块,电子操控系统包括显示控制计算机、时统模块、无线模块、信号处理器、伺服控制器以及第二电源模块。本发明的系统简单,功耗低,使得以往必须车载的设备,变成了便携式设备,机动性更好。
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