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[发明专利]一种用于红外成像导引头地面跑车试验的测试系统和方法-CN202310464751.8在审
发明人：温阳;王冬;宋敏;叶林;霍明磊;王怀野 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红外成像导引头地面跑车试验的测试系统，包括车辆、导引头工装、IMU、GPS模块、制导指令计算模块、组合导航定位模块、视频显示模块和导引头信息解析模块。本发明还公开了用于红外成像导引头地面跑车试验的测试方法，包括组合导航定位模块根据IMU和GPS模块输入的信息得到导航定位数据；测试人员对视频图像中的靶标进行点选；被测导引头对靶标进行跟踪，将导引头原始数据输出至导引头信息解析模块；导引头信息解析模块根据导航定位数据和导引头原始数据得到导引头的视线角速率和跟踪精度；制导指令计算模块根据导航定位数据和导引头视线角速率得到制导指令和制导指令精度。本发明具有灵活性高、可靠性高、效率高、成本低等优点。
一种用于红外成像导引地面跑车试验测试系统方法

[发明专利]基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法-CN202211528636.4在审
发明人：崔俊根;张军;霍明磊;李世海;胡海燕;刘新宇 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法，装置中数据处理模块，用于存储离线地图网页和飞行器模型，响应界面显示模块发送的离线地图网页和飞行器模型请求；界面显示模块，用于显示离线地图网页及飞行器模型运动；共享内存读取模块，用于读取半实物实时仿真系统的共享内存区中存储的飞行器数据并存储；网页通讯模块，用于读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将飞行器数据发送到离线地图网页中，以驱动飞行器模型在离线地图中运动。本发明通过建立网站和离线地图使仿真视景显示通过三维地图的方式来实现，并利用Qt解决了半实物仿真系统与网页信息交互的功能，为半实物仿真视景显示提供了可行性方案。
基于 qt 离线地图仿真系统实时显示装置方法

[发明专利]一种红外导引头伺服指标测试系统-CN202011555849.7有效
发明人：翟庆胜;霍明磊;宫志文;曹彦虎;刘士鑫;洪铮;张子鑫;王冬;王怀野;郭晓星 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，包括：导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。本发明可以全面测试红外导引头伺服系统的各项性能指标，同时可以智能处理试验数据，同时还可以自动给出判断结果。
一种红外导引伺服指标测试系统

[发明专利]一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法-CN202110932449.1在审
发明人：宫志文;霍明磊;洪铮;翟庆胜;王冬;金岳;刘士鑫 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于参数辨识的电动舵机仿真建模方法，针对实际建模中摩擦环节分析复杂，转动惯量影响因素多而导致不易获得准确的仿真数据等问题，不逐级去分析，而是采用整体等效方式，将多级环节的转动惯量和摩擦系数集中在两个参数上进行整体折算。通过获取典型输入信号的上升时间Tr和超调量σ作为目标值，使用Matlab M脚本文件进行编程仿真，根据电动舵机的机理分析，通过Laplace变换推导，搭建初步的仿真模型，编写迭代计算程序，使得每次仿真计算出的上升时间Tr和超调量σ与目标值进行比较，采用误差平方和最小原则计算偏离程度，搜索出满足误差范围要求的转动惯量和摩擦系数，从而达到建立精确模型的目的。
一种基于参数辨识电动舵机仿真建模方法

[发明专利]一种基于小波的陀螺滤波降噪方法-CN202011543195.6在审
发明人： 霍明磊;宫志文;洪铮;张子鑫;翟庆胜;刘士鑫;王冬;王怀野 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小波的陀螺滤波降噪方法，包括：当采集的陀螺数据的数量满足2的整数次幂2N时，利用离散小波变换对陀螺数据进行第一级小波分解，得到第一级小波分解的缩放系数和小波系数保持小波系数不变，对缩放系数继续进行相同的小波分解，再次得到缩放系数和小波系数，持续上述迭代过程，直到仅剩一个缩放系数，至此获得陀螺数据的一个完整小波分解；确定小波收缩阈值λ，利用小波收缩阈值λ和步骤(1)中得到的小波系数采用软阈值收缩法获得处理后的小波系数对缩放系数和经过软阈值收缩法获得的小波系数进行快速小波逆变换，得到滤波后的陀螺数据。本发明方法能够有效地抑制陀螺仪输出噪声，提高数据的精度。
一种基于陀螺滤波方法