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[发明专利]一种新型光纤惯性仿弹式调炮系统、方法、设备及介质-CN202310752589.X在审
发明人：张丽燕;闫继勇;王瑞;燕传洋 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型光纤惯性仿弹式调炮系统，用于与火炮炮口单元同轴联动方式测量火炮系统高低角和方位角，并通过高精度惯性测量单元、对火炮系统的高低角和方位角进行分析和解算，极大减少了传统的调炮精度检测中采用人工测量、解算所引入的人为误差，简化了操作测试过程，测量精度最低优于1密位，单兵测量时间10分钟之内即可完成，解决了战时各种战场环境、全天候、全时段随时随地需要紧急调炮测量的需求，实现了火炮系统动态瞄准性能的测试与校准。并且通过锁紧模块，实现了在使用时调炮系统与火炮炮口单元的快速吸合与释放，无需借助任何工具，可以实现调炮系统的及时装配与拆卸，能同时解决操作简易化问题，提高了战时紧急测试需求效率。
一种新型光纤惯性仿弹式调炮系统方法设备介质

[发明专利]一种导航精度测试用试验车-CN202310365879.9在审
发明人：赵娟;李平;安强;陈再春;许图 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导航精度测试用试验车，包括：车辆本体、支撑架、支撑柱、储物架、测试工装、安装平台、钢绳减震器和综控平台；所述支撑架通过所述支撑柱固定在所述车辆本体内部底部；所述支撑架左右两侧各桥接一个所述储物架；所述测试工装固定接于支撑架上，靠近其中一个所述储物架一侧，和所述综控平台线性连接，用于连接待测设备，采集所述待测设备的数据；所述安装平台通过所述钢丝绳减震器固定接于所述支撑架中心处；所述综控平台安装在所述车辆本体内部，临近所述测试工装一侧，用于接收所述待测设备数据、处理数据和显示作用。
一种导航精度测试试验

[发明专利]一种MEMS谐振器件的封装结构及封装结构制造方法-CN202310891299.3在审
发明人：林日乐;王广元;曹凯聪;张婷婷;肖凌 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H03H3/007 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS谐振器件的封装结构及封装结构制造方法，本方法包括：获取第一硅片层作为衬底层；获取第二硅片层作为MEMS谐振器件，将MEMS谐振器件的第一表面与衬底层的上表面键合；获取第三硅片层作为盖板层，将盖板层的第一表面与MEMS谐振器件的第二表面键合；获取第四硅片层，对第四硅片层进行沉积操作，得到引线层，将引线层的第一表面与盖板层的第二表面连接，得到MEMS谐振器件的封装结构。本发明提供了一种MEMS谐振器件的封装结构及封装结构制造方法，包括盖板层、MEMS谐振器件以及衬底层都为相同的硅基材料，整个结构热适配性优，避免谐振器件的热失配，提高了性能稳定性，能适用于不同种类型如晶圆级、器件级的MEMS器件的封装，工艺适配性、灵活性高。
一种 mems 谐振器件封装结构制造方法

[发明专利]一种枫叶状MEMS环形振动陀螺谐振子结构-CN202310714213.X在审
发明人：张婷婷;林日乐;曹凯聪;王广元;肖凌 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C19/5684 文献下载
摘要：本发明提供一种枫叶状MEMS环形振动陀螺谐振子结构，包括：基底、环形谐振子、以及电极；环形谐振子和基底键合，包括：具有空腔的圆环状谐振质量、设于圆环状谐振质量的内腔中心的中心锚点、以及连接中心锚点和圆环状谐振质量之间的若干枫叶状弹性支撑梁结构；电极和基底键合，包括：驱动电极、检测电极、第一控制电极、第二控制电极、以及接地电极。本发明能避免应力集中，降低残余应力的影响；同时支撑结构简单，自然对称，工艺实现容易，受加工误差的影响小，可以保证工艺一致性，能有效提升工艺容差；悬臂梁内弧形的设计能提升结构刚度，提高谐振子结构的抗冲击性能；内弧形的设计能加大电极的有效面积，提高激励效率，提升谐振子结构的灵敏度。
一种枫叶 mems 环形振动陀螺谐振子结构

[实用新型]一种定位机构-CN202320245258.2有效
发明人：段廷亿;邓云;陈国弘;周强 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及寻北仪应用技术领域，特别涉及一种定位机构；包括丝杆电机模组、顶块、直排滚珠、定位卡子、弹簧限位座、弹簧、定位基座和定位块，定位卡子的长边两侧分别通过直排滚珠与定位基座内壁滚动配合，顶块对应定位卡子的一侧设有第一级平面、过渡斜面和第二级平面，第一级平面和过渡斜面用于保证定位卡子在伸出过程中弹簧力作用下缓速移动。本实用新型涉及的定位机构，通过将定位条与安装座之间的滑动配合变更为滚动配合，能够大大降低定位卡子与定位基座之间的摩擦力，进而提高了定位机构的使用寿命，同时还能避免高低温启动卡死问题；此外，利用弹簧提供定位卡子与定位块配合的预紧力，避免电机处于堵转状态，提高了电机的使用寿命。
一种定位机构

[实用新型]一种灌封工装-CN202320478882.7有效
发明人：段廷亿;邓云;王习;周强 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及MEMS微机械陀螺仪装配技术领域，特别涉及一种灌封工装；还包括调整螺杆、支撑架、灌封基座和定位件，所述灌封基座内部的中心位置开设凹槽，在所述凹槽的底面开设有第一螺纹孔，所述灌封基座的外部侧面均开设有安装孔，所述定位件螺纹连接于安装孔上，所述支撑架紧固螺钉A固定安装于灌封基座上，所述支撑架上螺纹连接有调整螺杆，所述支撑架的下方设有顶针结构。本实用新型通过定位件压紧壳体侧面，保证壳体侧面与灌封基座内部侧面贴合，消除壳体的安装误差；通过三组调整螺杆以及顶针结构的协同作用，可以实时调整电路板组件的方位，解决现有MEMS微机械陀螺仪灌封工装需多次调整才能达到装配要求的问题，有效提高装配成功率。
一种工装

[发明专利]一种MEMS陀螺仪非线性分段温度补偿方法-CN202310295987.3在审
发明人：周强;周威;周杰;张路俊 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS陀螺仪非线性分段温度补偿方法，包括：获取多个温循文件，确定数据平滑倍数，对温循数据文件进行数据平滑，根据平滑后的多个温循数据文件，识别其中的升降温过程，并拟合得到对应的拟合基准线，根据拟合基准线上的离散数据进行多次相对于时间的导数，确定拟合基准线的分段点数和分段点值，获取拟合阶数，对拟合基准线的各段进行拟合，得到拟合各段的多项式系数及对应的拟合多项式，基于拟合多项式和多个温循数据文件中的温度值，计算得到零偏值，并计算拟合误差的均值、标准偏差和有效值，生成文本文件和拟合误差图。本发明能够实现对陀螺仪升降温过程的针对性温度补偿，提高零偏稳定性及温度补偿的有效性和可靠性。
一种 mems 陀螺仪非线性分段温度补偿方法

[发明专利]固体波动陀螺仪结构及其制备方法-CN202111270924.X有效
发明人：许图 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：一种固体波动陀螺仪结构及其制备方法，涉及微机电和惯性导航技术领域。该固体波动陀螺仪结构包括阵列设置的多个陀螺仪；每个陀螺仪包括具有金属线路的基底、中心键合于基底上的环形谐振子、位于基底上且位于环形谐振子内侧的N个第一控制电极，以及位于基底上且位于环形谐振子外侧的N个第二控制电极，N个第一控制电极分别和N个第二控制电极一一对应且均与金属线路电连接，以分别与环形谐振子配合形成2N个电容器，N为大于或等于8的整数。该固体波动陀螺仪结构能够提高检测精度。
固体波动陀螺仪结构及其制备方法

[实用新型]基于陀螺仪主控ASIC芯片的弹载伺服稳定平台的控制组件-CN202222810205.9有效
发明人：周强;陈国弘;沈阳 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于弹载雷达引导技术领域，具体公开了基于陀螺仪主控ASIC芯片的弹载伺服稳定平台的控制组件，包括第一固定组件、第二固定组件、外壳体、ASIC陀螺板和盖板；外壳用于容纳ASIC陀螺板，盖板用于将外壳体密封，盖板与外壳体通过第一固定组件固定；外壳体的一侧设有开窗，开窗用于ASIC陀螺板上的插接口与外部的连接；ASIC陀螺板的上设有第一凸起和第一凹槽，外壳体的内侧设有第二凸起和第二凹槽，第一凸起与第二凹槽匹配，第二凸起和第一凹槽匹配；第二固定组件用于将ASIC陀螺板与外壳体固定。通过设置第一凸起、第二凹槽、第二凸起和第一凹槽，实现ASIC陀螺板和外壳体的定位，从而实现了插接口与开窗的定位。
基于陀螺仪主控 asic 芯片伺服稳定平台控制组件

[实用新型]一种把手组件-CN202222755253.2有效
发明人：段廷亿;邓云;陈国弘;周强 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于寻北仪应用技术领域，具体公开了一种把手组件，包括两组把手结构，每组把手结构包括第一安装座、第二安装座以及把手本体，把手本体的两侧转动连接在第一安装座和第二安装座上；压紧防脱结构包括安装块、止动块、锁紧件、第一压紧块和第二压紧块，第一安装座上设有安装槽和转动槽；安装块和止动块设于安装槽内；止动块上设有通槽，安装块上设有螺纹孔；第二压紧块固定在第一安装座上；第一压紧块均设有转孔；锁紧件包括转杆、螺纹杆和转柄，转杆分别与螺纹杆和转柄连接；螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，转柄能够将第一压紧块与第一安装座压紧。本方案解决了运输过程中把手对寻北仪造成撞击、在海洋环境中造成使用寿命短的问题。
一种把手组件

[实用新型]一种吊装工装-CN202222846642.6有效
发明人：邓云;段廷亿 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于一种吊装工装石英挠性加速度计装配技术领域，具体公开了一种吊装工装，包括吊装底座、吊装组件和定心组件，吊装组件用于对内部组件进行定位，吊装组件包括吊装板、调试件、若干组第一紧固件和第二紧固件；定心组件用于对外壳体进行定位；定心组件包括定心轴、定心套和若干第三紧固件。先后使用定心组件和吊装组件，能够消除外壳体的安装误差，所有配合面均为连续面，能够达到设计的同轴度要求，最终完成石英挠性加速度计部分组件灌胶作业，解决现有的石英挠性加速度计吊装工装需多次调整才能达到装配要求的问题，有效提高装配成功率。
一种吊装工装

[发明专利]一种提高弹载接收机定位、测速精度的方法、装置及设备-CN202111043585.1有效
发明人：张雪松;许图;陈国弘;符春 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高弹载接收机定位、测速精度的方法、装置及设备，通过高频率载波相位差分得到噪声较小的多普勒频率，来提高测速精度；同时通过采用最小二乘法得到接收机的初始值，再将初始值输入预设的自适应的卡尔曼滤波模型中，得到预测值，选择收敛的预测值作为接收机的输出值，或者在预测值发散时选择初始值作为接收机的输出值，根据接收机的输出值对卫星进行伪距修正，得到更新后的基本信息，并进行卫星筛选，用更新后的基本信息进行卡尔曼滤波模型的初始值更新；从而实现了由于最小二乘法提供初始值给卡尔曼滤波模型，加快卡尔曼滤波迭代运算快速收敛，并每轮计算都会进行卫星伪距的误差修正，从而使得定位、定速精度提高。
一种提高接收机定位测速精度方法装置设备

[发明专利]一种深钻探抗高温微惯性连续测斜装置-CN201610664945.2有效
发明人：陈国弘;邓云;周强;刘勇;赵娟 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开一种深钻探抗高温微惯性连续测斜装置，元器件部分耐压外管中心孔的下端与第一转接头相连，该第一接头上端部通过第一金属绝热体与第一吸热体相连；第一吸热体上端部与第二转接头下部相连，元器件安装壳中心孔的下部装有三个相互垂直的微型石英振动陀螺仪，元器件安装壳中心孔的上部装有三个相互垂直的加速度计；元器件安装壳中心孔的上端与第三转接头下端相连，三金属绝热体上端通过连接头与电路安装壳下端相连；电路安装壳上装有解算板、加速度计信号处理板、陀螺仪信号处理板、信号传输板和电源板。本发明能在移动过程中测量任意一个点的方位角、倾角和斜度，并可以在钻探过程中连续、高效地测量方位角、倾角和斜度。
一种钻探高温惯性连续装置

[实用新型]一种制导组件搭载舱-CN202221643441.X有效
发明人：周顺豪;陈再春;黄绍锦;安强;康贵彬;胡聪;许图 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本专利涉及惯性导航技术领域，具体是一种制导组件搭载舱，包括前舱段、后舱段和连接组件；所述前舱段包括前舱段外罩、电路板支架、锂电池、陀螺板、加表陀螺板、传感器板、光纤惯导板、电源板和若干间隔柱；所述后舱段包括后舱段外罩和三轴一体光纤陀螺，所述后舱段外罩与前舱段外罩可拆卸连接；所述连接组件包括接插件转接板和若干接插件，本方案通过前舱段、后舱段和连接组件的组合连接，整体结构紧凑、体积小、重量轻，通过与制导组件的配合可验证制导组件的功能性，能够替代现有的利用实际弹药来搭载制导组件，有效降低成本，解决了现有技术利用实际弹药来搭载制导组件价格较为高昂的问题。
一种制导组件搭载

[实用新型]一种导航控制组件-CN202221643485.2有效
发明人：胡聪;许图;陈再春;黄绍锦;谭本亮;周顺豪;康桂斌 -专利权人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导航控制组件，包括GNC组件和记录仪组件；记录仪组件包括记录仪组件外壳、加表壳体、固定块、记录仪采集板、内盖板、记录仪盖板；GNC组件包括封胶盖板、主控板、电源板、间隔柱、连接器、陀螺板、采集板、GNC组件外壳；通过GNC组件和记录仪组件的组合连接，整体结构紧凑、体积小、重量轻。
一种导航控制组件

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