[发明专利]驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201911366163.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111497834B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 井上聪;井上慎太郎;菅本周作;真锅周平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/20;B62D5/04;B62D5/00;B60K26/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;张青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备：反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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