[发明专利]面向自动驾驶的线控液压制动控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911360896.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110962815B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李静;张振兆 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T8/40;B60T13/14;B60T13/74;B60T13/68;B60T13/66;B60T8/32;B60T8/48;B60T17/22 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了面向自动驾驶的线控液压制动控制系统及其控制方法，所述系统包括一组制动踏板操作模块、一组液压控制模块、两组增压模块、两组电机驱动控制模块和一组电子控制模块，制动踏板操作模块和增压模块分别与液压控制模块管路连接，两组增压模块实现冗余备份，制动踏板操作模块、增压模块、电机驱动控制模块、液压控制模块分别与电子控制模块信号连接，所述电子控制模块由两组电子控制子模块组成，实现冗余备份；所述控制方法包括：通电无故障状态下的制动控制方法、典型硬件故障下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明采用多增压模块、多传感器和多电子控制模块的冗余架构，满足高级别自动驾驶对制动控制系统的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自动 驾驶 液压 制动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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