[发明专利]一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201911355971.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111002293A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐辉 | 申请（专利权）人： | 安徽双骏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零部件点焊技术领域，尤其为一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法，包括机器人主体和控制器，所述机器人主体的底端固定连接有调节装置，所述机器人主体的一端固定连接有端拾装置，所述端拾装置包括固定座、支座、导气管、加强板、吸盘、第一伺服电机、第一调节螺杆、滑块、第二调节螺杆、第二伺服电机和调节杆，所述机器人主体的一端固定连接有固定座，所述固定座的内侧固定连接有第一伺服电机，本发明中，通过设置的固定座、和调节杆等，可以根据不同的零件对吸盘之间的距离进行调节，通过第二调节螺杆可以对吸盘水平方向的位置进行移动，通过第一调节螺杆可以实现对吸盘前后位置的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车零部件 点焊 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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