[发明专利]一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车零部件点焊用机器人，包括机器人主体（1）和控制器（2），其特征在于：所述机器人主体（1）的左端固定连接有控制器（2），所述机器人主体（1）的底端固定连接有调节装置（4），所述机器人主体（1）的一端固定连接有端拾装置（5），所述端拾装置（5）的底端固定连接有防尘保护装置（6）,所述调节装置（4）的一端固定连接有安装块（3），所述端拾装置（5）包括固定座（501）、支座（502）、导气管（503）、加强板（504）、吸盘（505）、第一伺服电机（506）、第一调节螺杆（507）、滑块（508）、第二调节螺杆（509）、第二伺服电机（510）和调节杆（511），所述机器人主体（1）的一端固定连接有固定座（501），所述固定座（501）的内侧固定连接有第一伺服电机（506），所述第一伺服电机（506）的主轴末端固定连接有第一调节螺杆（507），且第一调节螺杆（507）与固定座（501）转动连接，所述第一调节螺杆（507）的外侧螺旋连接有滑块（508），且滑块（508）与固定座（501）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件点焊用机器人，其特征在于：所述调节装置（4）包括连接杆（401）、限位环（402）、支撑环（403）、螺纹筒（404）、滚轮（405）、导向板（406）、转盘（407）、滚珠（408）、固定盘（409）、手轮（410）、齿环（411）、固定环（412）和齿轮（413），所述机器人主体（1）的右端固定连接有连接杆（401），所述连接杆（401）的另一端固定连接有支撑环（403），所述支撑环（403）的左端内侧转动连接有手轮（410），所述手轮（410）的右端固定连接有齿轮（413），所述齿轮（413）的顶端啮合有齿环（411），所述齿环（411）的内侧固定连接有固定环（412），所述固定环（412）的一端固定连接有限位环（402），所述限位环（402）的外侧滑动连接有固定盘（409），且固定盘（409）与固定环（412）的转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件点焊用机器人，其特征在于：所述固定环（412）的底端固定连接有螺纹筒（404），所述螺纹筒（404）的内侧螺旋连接有转盘（407），所述转盘（407）的底端固定连接有滚轮（405）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件点焊用机器人，其特征在于：所述转盘（407）的顶端内侧固定连接有导向板（406），所述固定盘（409）的内侧转动连接有滚珠（408），且导向板（406）通过滚珠（408）与固定盘（409）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件点焊用机器人，其特征在于：所述滑块（508）的顶端固定连接有支座（502），所述支座（502）的顶端内侧固定连接有第二伺服电机（510），所述第二伺服电机（510）的主轴末端固定连接有第二调节螺杆（509），所述第二调节螺杆（509）的外侧螺旋连接有调节杆（511），且调节杆（511）与支座（502）滑动连接，

根据权利要求5所述的一种汽车零部件点焊用机器人，其特征在于：所述调节杆（511）的内侧固定连接有竖直设置的导气管（503），所述导气管（503）外侧固定连接有加强板（504），所述加强板（504）的底端固定连接有吸盘（505），

根据权利要求1所述的一种汽车零部件点焊用机器人，其特征在于：所述防尘保护装置（6）包括电动伸缩杆（601）、第三伺服电机（602）、保护壳（603）、支撑板（604）和海绵（605），所述端拾装置（5）的底端固定连接有电动伸缩杆（601），所述电动伸缩杆（601）的底端固定连接有保护壳（603），所述保护壳（603）的内侧固定连接有第三伺服电机（602），所述第三伺服电机（602）的主轴末端固定连接有支撑板（604），所述支撑板（604）的顶端固定连接有海绵（605）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件点焊用机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先通过调节装置（4）对机器人主体（1）进行移动微调，使本装置通过安装块（3）固定安装：

步骤二：根据汽车零部件的规格对端拾装置（5）进行调节；

步骤三：根据实际使用情况调节防尘保护装置（6）。