[发明专利]一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法

说明书

本发明涉及汽车零部件点焊技术领域，尤其为一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法，包括机器人主体和控制器，所述机器人主体的底端固定连接有调节装置，所述机器人主体的一端固定连接有端拾装置，所述端拾装置包括固定座、支座、导气管、加强板、吸盘、第一伺服电机、第一调节螺杆、滑块、第二调节螺杆、第二伺服电机和调节杆，所述机器人主体的一端固定连接有固定座，所述固定座的内侧固定连接有第一伺服电机，本发明中，通过设置的固定座、和调节杆等，可以根据不同的零件对吸盘之间的距离进行调节，通过第二调节螺杆可以对吸盘水平方向的位置进行移动，通过第一调节螺杆可以实现对吸盘前后位置的调节。

技术领域

本发明涉及汽车零部件点焊技术领域，具体为一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾、汽车配件加工采购全球化、汽车配件加工产业转移速度加快，随着汽车行业的加速发展，对汽车零部件的需求也日益增多，因此，对一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法的需求日益增长。

汽车零部件在生产过程中需要通过机器人配合电焊机对汽车零部件进行行点焊，通过机器人把需要焊接的汽车零部件搬到点焊接的焊接处实现焊接，一般的点焊用机器人使用的端拾装置大多数结构简单，功能单一，一般的端拾装置不能对吸盘的位置进行调节，只能对特定的零件进行搬动，不同的零件需要不同的端拾装置，浪费资源，增加了成本，不便于工作人员的使用，同时一般的机器人不具备对吸盘进行防尘保护的作用，在吸盘不使用时容易出现沾上灰尘，导致吸盘与汽车零部件容易出现不能完全吸住的情况，同时现有的机器人不便于移动，工作人员在对机器人进行位置的调动时需要使用大型的搬运设备，操作麻烦，便于工作人员的使用，因此，针对上述问题提出一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车零部件点焊用机器人及其使用方法，包括机器人主体和控制器，所述机器人主体的左端固定连接有控制器，所述机器人主体的底端固定连接有调节装置，所述机器人主体的一端固定连接有端拾装置，所述端拾装置的底端固定连接有防尘保护装置,所述调节装置的一端固定连接有安装块，所述端拾装置包括固定座、支座、导气管、加强板、吸盘、第一伺服电机、第一调节螺杆、滑块、第二调节螺杆、第二伺服电机和调节杆，所述机器人主体的一端固定连接有固定座，所述固定座的内侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有第一调节螺杆，且第一调节螺杆与固定座转动连接，所述第一调节螺杆的外侧螺旋连接有滑块，且滑块与固定座滑动连接。

优选的，所述调节装置包括连接杆、限位环、支撑环、螺纹筒、滚轮、导向板、转盘、滚珠、固定盘、手轮、齿环、固定环和齿轮，所述机器人主体的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有支撑环，所述支撑环的左端内侧转动连接有手轮，所述手轮的右端固定连接有齿轮，所述齿轮的顶端啮合有齿环，所述齿环的内侧固定连接有固定环，所述固定环的一端固定连接有限位环，所述限位环的外侧滑动连接有固定盘，且固定盘与固定环的转动连接。

优选的，所述固定环的底端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺旋连接有转盘，所述转盘的底端固定连接有滚轮。

优选的，所述转盘的顶端内侧固定连接有导向板，所述固定盘的内侧转动连接有滚珠，且导向板通过滚珠与固定盘滑动连接。

优选的，所述滑块的顶端固定连接有支座，所述支座的顶端内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的主轴末端固定连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的外侧螺旋连接有调节杆，且调节杆与支座滑动连接。