[发明专利]一种带有机械手的水下机器人在审
| 申请号： | 201911294873.7 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110842898A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;王亚丽;杜阳;郝松松;蔡洪乐;刘砚峰;董斌;孙军强;王志峰;张百德 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种带有机械手的水下机器人，包括相互之间固定连接的水下机器人和机械手吊舱，所述水下机器人通过电缆与所述机械手吊舱电连接，所述水下机器人为所述机械手吊舱供电，并传输电信号；所述机械手吊舱包括驱动部和机械手，所述水下机器人通过电缆与所述驱动部电连接，所述驱动部通过传动机构与所述机械手连接，当所述驱动部接收到所述水下机器人的指令后，可通过传动机构控制所述机械手的张开和闭合，从而完成所述水下机器人在水下的抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机械手 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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