[发明专利]适于无人驾驶公交的道路布置及无人驾驶公交专用道系统在审
| 申请号： | 201911277600.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110952406A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张涵双;陈晓荣;朱俊宇;刘冰 | 申请（专利权）人： | 上海同济城市规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01C1/00 | 分类号： | E01C1/00;E01C1/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于无人驾驶公交车辆的道路布置及无人驾驶公交专用道系统，该道路布置包括交叉口控制区域和无人驾驶公交协同控制系统，该协同控制系统包括：道路感知装置，其监测进入或离开或行驶于交叉口控制区域的无人驾驶公交车辆并将监测结果发送给交叉口协同控制装置；该协同控制装置能够根据监测结果形成专用于指挥交叉口控制区域内的无人驾驶公交车辆通过交叉口的控制逻辑及指令，能够将指令发送至交叉口控制区域的各个无人驾驶公交车辆。本发明能够为无人驾驶公交车辆提供场景简单、监控全面、能充分发挥协同驾驶作用的安全运行环境，并有助于无人驾驶技术的应用推广和适应多种公交运营模式，能够改善现有公交系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 无人驾驶 公交 道路 布置 专用 系统 | ||
【主权项】：
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- 王杰;何必;吴改选;穆礼彬;袁海婷;贺亚军;袁丁 - 四川省交通勘察设计研究院有限公司
- 2023-06-16 - 2023-08-15 - E01C1/00
- 本发明公开了一种组合式变速车道，包括依次连通的一次减速平行式段、二次减速直接式段、纠错限速限流段、匝道合流段及平行式加速段。一次减速平行式段并行设有三条车道；二次减速直接式段包括第一宽度渐变段和减速段，减速段设有四条车道，任意一条位于边缘的车道为出口车道，出口车道朝向远离减速段的宽度方向延伸，渐变段的入口设有三条车道，渐变段的出口设有四条车道，且任意一条位于边缘的车道与出口车道连通；纠错限速限流段设有三条车道；匝道合流段设有四条车道，位于最外侧的车道为进口车道，进口车道朝向远离匝道合流段的宽度方向延伸；平行式加速段设有三条车道。其能够解决现有车道容易错过出口或进错入口的问题。
- 机非分行路网系统-202310432707.9
- 罗志刚 - 上海同济城市规划设计研究院有限公司
- 2023-04-20 - 2023-08-11 - E01C1/00
- 本发明公开了一种机非分行路网系统，其包括机动车专用路网和非机动车及行人专用路网，所述机动车专用路网包括若干个机动车路，若干个所述机动车路分别沿横向以及纵向交叉分布设置，所述非机动车及行人专用路网包括若干个非机动车和行人路，若干个所述非机动车和行人路分别沿横向以及纵向交叉分布设置，任一横向分布的所述非机动车和行人路与任一横向分布的所述机动车路之间间隔分布，任一纵向分布的所述非机动车和行人路与任一纵向分布的所述机动车路之间间隔分布。实现在通过路口时非机动车及行人显然有更多的通行时间，提高了整体通行效率，尤其是非机动车和行人的通行效率提高更多，大大提高了机非分行路网系统的安全性。
- 海绵城市道路系统-202320649462.0
- 于濛雨;张春嘉;郭景伟;李静 - 北京新城绿源科技发展有限公司;北京建工集团有限责任公司
- 2023-03-28 - 2023-08-11 - E01C1/00
- 本申请涉及城市道路设计技术领域，具体而言，涉及一种海绵城市道路系统，包括均在第一方向上延伸的下沉式中央绿地和两个机动车道，所述下沉式中央绿地位于两个所述机动车道的下方，在第二方向上一个所述机动车道、所述下沉式中央绿地和另一个所述机动车道依次排列且连接，在第二方向上所述机动车道从该机动车道与所述下沉式中央绿地连接的一端到该机动车道远离所述下沉式中央绿地的一端倾斜向上延伸，所述第一方向为所述机动车道的长度方向，所述第二方向为所述机动车道的宽度方向。本申请的目的在于针对背景技术中所涉及的至少一个技术问题，提供一种海绵城市道路系统。
- 城乡道路系统-202320649454.6
- 于濛雨;张春嘉;郭景伟;李静 - 北京新城绿源科技发展有限公司;北京建工集团有限责任公司
- 2023-03-28 - 2023-08-11 - E01C1/00
- 本申请涉及雨水收纳与排放技术领域，具体而言，涉及一种城乡道路系统，包括均在长度方向上延伸的中央车道、雨水收纳隔离带和步行道，在宽度方向上所述中央车道、所述雨水收纳隔离带和所述步行道依次排列且依次连接，所述步行道位于所述中央车道的上方，在所述宽度方向上所述雨水收纳隔离带的一端为步行道连接端，所述雨水收纳隔离带的另一端为车道连接端，从所述步行道连接端到所述车道连接端所述雨水收纳隔离带向下倾斜延伸，所述长度方向为所述中央车道的长度方向，所述宽度方向为所述中央车道的宽度方向。本申请的目的在于针对背景技术中所述的至少一个技术问题，提供一种城乡道路系统。
- 高速公路可逆车道系统及设计方法-202310506971.2
- 张春华;刘颖;夏飞;余顺新;卢傲;吴姿;李红兰 - 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
- 2023-05-08 - 2023-08-04 - E01C1/00
- 本发明涉及一种高速公路可逆车道系统及设计方法，该可逆车道系统，包括第一常规车道、第二常规车道和可逆车道；可逆车道根据道路通行情况，设置成与第一常规车道行车方向相同，或设置成第二常规车道行车方向相同。本发明的高速公路可逆车道系统与常规的上下行车道构成的高速公路全幅车道相比，其横断面形式不同于双向多车道形式，而是形成一种三向多车道形式。与常规的简单扩充车道数的改扩建方式相比，其通行能力强，整体性好，设计施工简便，用地节省，造价优势明显，适应性强，特别适合于单向车流现象明显的城市群放射状高速公路的改扩建设计。
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