[发明专利]一种高效的物体6D姿态估计算法有效
| 申请号： | 201911271915.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111145253B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 梁国远;陈帆;冯亚春;吴新宇;冯伟 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/10;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/766 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉一种高效的物体6D姿态估计算法，包括：1)将物体从场景中分割出区域以及对应的深度图；2)根据分割出来的区域以及对应的深度图，确定物体在相机坐标系下，被相机观测到的那个面的3D坐标信息，得到物体的点云数据，然后将其送到6D姿态估计网络中，直接处理点云数据，得到6D姿态信息。本发明提出一种高效的物体6D姿态估计算法，其基于高效深度神经网络的智能视觉系统，以RGB‑D图像作为输入的目标识别和6D姿态估计，具有更高的运行速度和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 物体 姿态 估计 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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