[发明专利]一种低精度MEMS陀螺组合零位偏置快速标定方法有效
| 申请号： | 201911260848.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110987008B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 毋蒙;许东欢;孙昭行;林益锋;赖思维 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及MEMS陀螺零偏标定技术，为解决低精度MEMS陀螺零偏普遍存在零偏随时间漂移，需要定期对零偏进行标定并加以补偿；采用传统的“六位置法”、“十二位置法”或“二十四位置法”标定时工序复杂，耗费时间较长；MEMS陀螺易受外界及器件内部高频噪声的影响，造成标定误差过大的技术问题，本发明公开了一种针对精度MEMS陀螺组合零位偏置快速标定方法，其步骤是：通过计算，确定陀螺组合零偏标定所需位置数仅为3个；采用相邻位置绕轴翻转180°的方法，采集MEMS陀螺三位置下的输出数据；采用低通数字滤波器滤除高频噪声干扰后求得陀螺零偏。本发明利用低通数字滤波器滤除高频噪声，滤波参数调整灵活，可根据不同工况进行设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精度 mems 陀螺 组合 零位 偏置 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
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