[发明专利]一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人

摘要

本发明涉及一种自重构模块化机器人前后连接机构及机器人，其包括：主动对接机构：包括由第一轴和第二轴构成的十字轴，第一轴两端与固定设置的壳体内的第一支架转动连接，第二轴的两端与第二支架转动连接，第二支架与公头杆固定连接，公头杆通过内层摆动件和外层摆动件设置的滑槽依次穿过内层摆动件和外层摆动件，内层摆动件及外层摆动件垂直设置且两端与壳体转动连接，内层摆动件和外层摆动件均与对接驱动件连接；受体对接机构：包括安装在基座内部的受体驱动件，受体驱动件与连接机构连接，连接机构与第一开关门和第二关门连接，使用本发明的连接机构能够使机器人适合更复杂的工作场景。