[发明专利]一种异型板材拾取装置及方法在审
| 申请号： | 201911118033.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110696035A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 楚晓华;穆健;冯德瀛 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 37219 济南金迪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异型板材拾取装置及方法，包括基座和微处理器，基座上设置有摄像头和拾取矩阵，摄像头通过图像采集卡与微处理器连接，拾取矩阵包括至少一个拾取单元，摄像头采集图像信息传输给微处理器，由微处理器输出指令给拾取单元的驱动器，控制相应拾取单元工作。本发明异型板材拾取装置将机器视觉系统引入，能够有效获取异型板材的外形及内部形状轮廓信息，从而有针对性地驱动拾取矩阵对应工作点动作，能够拾取不同外形轮廓的异型板材，避免了对加工成型料的误拾取。并可针对不同材质的金属或非金属异型板材进行拾取，使用不受限制。自动化程度高，通过微处理器可实现全智能作业，无需人工干预，节省人力物力，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 异型板材 矩阵 微处理器 拾取单元 摄像头 拾取装置 驱动器 机器视觉系统 图像信息传输 微处理器连接 微处理器输出 工作效率高 摄像头采集 图像采集卡 加工成型 轮廓信息 内部形状 人工干预 人力物力 外形轮廓 有效获取 工作点 全智能 受限制 自动化 指令 金属 驱动 引入 | ||
【主权项】：
1.一种异型板材拾取装置，其特征在于，包括基座和微处理器，基座上设置有摄像头和拾取矩阵，摄像头通过图像采集卡与微处理器连接，拾取矩阵包括至少一个拾取单元，摄像头采集图像信息传输给微处理器，由微处理器输出指令给拾取单元的驱动器，控制相应拾取单元工作。/n
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