[发明专利]一种自动抓取机械手有效
| 申请号： | 201911106874.4 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110722544B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王连进;杨璐 | 申请（专利权）人： | 惠安县崇武镇洛妤茶具商行 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362131 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动抓取机械手，包括底盘、下端部转动设置于底盘上的主梁、转动设置于主梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于支撑臂一端部的抓取臂、水平固定设置于抓取臂上端部的抓取头，底盘与主梁之间设置有驱动主梁转动的第一驱动机构，主梁与支撑臂的另一端设置有驱动支撑臂转动的第二驱动机构，支撑臂与抓取臂之间设置有使得支撑臂在转动过程中抓取头始终保持水平的水平保持机构，支撑臂上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有导向销，导向销上以自身为转轴转动设置有连杆的一端，连杆的另一端与抓取臂相转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取机械手，其特征在于：包括底盘、下端部转动设置于所述底盘上的主梁、转动设置于所述主梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于所述支撑臂一端部的抓取臂、水平固定设置于所述抓取臂上端部的抓取头，所述底盘与所述主梁之间设置有驱动所述主梁转动的第一驱动机构，所述主梁与所述支撑臂的另一端设置有驱动所述支撑臂转动的第二驱动机构，所述支撑臂与所述抓取臂之间设置有使得所述支撑臂在转动过程中所述抓取头始终保持水平的水平保持机构，所述支撑臂上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有导向销，所述导向销上以自身为转轴转动设置有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述抓取臂相转动连接；/n所述支撑臂上固定设置有与所述主梁相转动连接的第一转轴，所述抓取臂上固定设置有与所述支撑臂相转动连接的第二转轴，所述所述水平保持机构包括同心固定设置于所述第一转轴上的第一链轮、转动设置于所述支撑臂上的第二链轮、连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间的传动链条、与所述第二链轮同心固定连接的第一齿轮、同心固定设置于所述第二转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。/n
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