[发明专利]一种高速上下料智能机器人在审
申请号: | 201911100615.0 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110834348A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 李慧 | 申请(专利权)人: | 徐州普瑞赛思物联网科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/02;B65G47/91 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 何君 |
地址: | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开的属于上下料设备领域,具体为一种高速上下料智能机器人,包括底座,所述底座上端面设置有电动机和轴承座,所述轴承座转动连接有柱形连接件,所述柱形连接件顶端固定连接有立柱,且柱形连接件周侧同轴心固定有大皮带轮,所述大皮带轮通过皮带与一小皮带轮啮合连接,所述小皮带轮固定在电动机输出端;平面四杆式吸附装置配合弹簧座适用于结构不平整的物料吸附;同时,可以对一些斜置的物料(如:玻璃)进行吸附,功能性强;两组对称设置的吸附装置能够提升物料吸附过程中的稳定性,减少安全隐患发生概率;设置电动机联动立柱旋转,使装置的有效作业面积提升,提升工作效率,应对不同工作需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 上下 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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