[发明专利]一种高速上下料智能机器人

说明书

本发明公开的属于上下料设备领域，具体为一种高速上下料智能机器人，包括底座，所述底座上端面设置有电动机和轴承座，所述轴承座转动连接有柱形连接件，所述柱形连接件顶端固定连接有立柱，且柱形连接件周侧同轴心固定有大皮带轮，所述大皮带轮通过皮带与一小皮带轮啮合连接，所述小皮带轮固定在电动机输出端；平面四杆式吸附装置配合弹簧座适用于结构不平整的物料吸附；同时，可以对一些斜置的物料（如：玻璃）进行吸附，功能性强；两组对称设置的吸附装置能够提升物料吸附过程中的稳定性，减少安全隐患发生概率；设置电动机联动立柱旋转，使装置的有效作业面积提升，提升工作效率，应对不同工作需要。

技术领域

本发明公开的属于上下料设备领域，具体为一种高速上下料智能机器人。

背景技术

生产过程中，经常需要在不同工位、输送带之间搬运工件，人工搬运 效率低、成本高，且沉重的工件很容易滑脱，容易出现安全事故。

在汽车生产过程中，前后挡风玻璃及绝大多数车窗玻璃都有一定的曲 面，而且同一型号车辆上的前后挡风玻璃、车窗玻璃的大小、曲度均有不同，现有的机械搬运装置，功能性较低，不适用于搬运不同尺寸、曲度的玻璃，同时，由于其结构设计，有效作业面积较低，稳定性差，容易引发安全事故。为此，我们提出了一种高速上下料智能机器人投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速上下料智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机械搬运装置，功能性较低，不适用于搬运不同尺寸、曲度的玻璃，同时，由于其结构设计，有效作业面积较低，稳定性差，容易引发安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速上下料智能机器人，包括底座，所述底座上端面设置有电动机和轴承座，所述轴承座转动连接有柱形连接件，所述柱形连接件顶端固定连接有立柱，且柱形连接件周侧同轴心固定有大皮带轮，所述大皮带轮通过皮带与一小皮带轮啮合连接，所述小皮带轮固定在电动机输出端，所述立柱上竖向设置有第一丝杆，所述第一丝杆设置在立柱内腔且相对立柱转动连接，所述立柱通过第一丝杆滑动连接有第一滑块，所述第一滑块右侧端面横向设置有导轨，所述导轨沿导轨长度方向滑动连接有第二滑块，所述第二滑块右侧端面垂直设置有连接杆，所述连接杆端部设置有吸附装置，所述吸附装置包括连接板、杆件和两组真空吸盘，所述连接板纵向设置在连接杆右侧端部，两组所述真空吸盘91顶端分别竖向设置有弹簧座92，两组所述弹簧座92顶端均垂直固定有连接件93，两组所述连接件93底端分别通过轴销竖向铰接在连接板81端部，且两组所述连接件93顶端通过轴销与一杆件10纵向铰接。

优选的，所述电动机垂直固定在底座上端面，所述底座四角处还设置有固定孔。

优选的，所述立柱上端面通过电机架固定连接有第一伺服电机，所述第一丝杆一端部贯穿立柱表面与第一伺服电机输出端同轴心固定连接。

优选的，所述导轨上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二丝杆与第二滑块联动，

优选的，所述连接板91中间位置与连接杆8固定连接，所述杆件92与连接板91平行设置，所述连接板91、弹簧座931、连接件94和杆件92配和成矩形结构。

优选的，所述吸附装置数量为两组，两组所述吸附装置之间通过横杆连接，所述横杆两端分别垂直固定在两组横向对称设置的连接板相对表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：平面四杆式吸附装置配合弹簧座适用于结构不平整的物料吸附；同时，可以对一些斜置的物料（如：玻璃）进行吸附，功能性强；两组对称设置的吸附装置能够提升物料吸附过程中的稳定性，减少安全隐患发生概率；设置电动机联动立柱旋转，使装置的有效作业面积提升，提升工作效率，应对不同工作需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；