[发明专利]一种高速上下料智能机器人

权利要求书

1.一种高速上下料智能机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面设置有电动机（2）和轴承座（3），所述轴承座（3）转动连接有柱形连接件（31），所述柱形连接件（31）顶端固定连接有立柱（4），且柱形连接件（31）周侧同轴心固定有大皮带轮（311），所述大皮带轮（311）通过皮带（5）与一小皮带轮（6）啮合连接，所述小皮带轮（6）固定在电动机（2）输出端，所述立柱（4）上竖向设置有第一丝杆（41），所述第一丝杆（41）设置在立柱（4）内腔且相对立柱（4）转动连接，所述立柱（4）通过第一丝杆（41）滑动连接有第一滑块（411），所述第一滑块（411）右侧端面横向设置有导轨（7），所述导轨（7）沿导轨（7）长度方向滑动连接有第二滑块（71），所述第二滑块（71）右侧端面垂直设置有连接杆（8），所述连接杆（8）端部设置有吸附装置（9），所述吸附装置（9）包括连接板（91）、杆件（92）和两组真空吸盘（93），所述连接板（91）纵向设置在连接杆（8）右侧端部，两组所述真空吸盘（93）顶端分别竖向设置有弹簧座（931），两组所述弹簧座（931）顶端均垂直固定有连接件（94），两组所述连接件（94）底端分别通过轴销竖向铰接在连接板（91）端部，且两组所述连接件（94）顶端通过轴销与一杆件（92）纵向铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高速上下料智能机器人，其特征在于：所述电动机（2）垂直固定在底座（1）上端面，所述底座（1）四角处还设置有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种高速上下料智能机器人，其特征在于：所述立柱（4）上端面通过电机架（42）固定连接有第一伺服电机（421），所述第一丝杆（41）一端部贯穿立柱（4）表面与第一伺服电机（421）输出端同轴心固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速上下料智能机器人，其特征在于：所述导轨（7）上设置有第二伺服电机（72），所述第二伺服电机（72）通过第二丝杆（721）与第二滑块（71）联动。

5.根据权利要求1所述的一种高速上下料智能机器人，其特征在于：所述连接板（91）中间位置与连接杆（8）固定连接，所述杆件（92）与连接板（91）平行设置，所述连接板（91）、弹簧座（931）、连接件（94）和杆件（92）配和成矩形结构。

6.根据权利要求1所述的一种高速上下料智能机器人，其特征在于：所述吸附装置（9）数量为两组，两组所述吸附装置（9）之间通过横杆（10）连接，所述横杆（10）两端分别垂直固定在两组横向对称设置的连接板（91）相对表面。