[发明专利]一种双光束受激布里渊散射机载海洋激光雷达系统在审
| 申请号： | 201911060136.0 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110673156A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 毛志华;袁大鹏;陈鹏;张镇华;刘航;刘建阳 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第二海洋研究所 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01N21/53 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双光束受激布里渊散射机载海洋激光雷达系统，其中532nm波长光束经透镜聚焦到水面上溢油层或水面下悬浮溢油中并激发受激布里渊散射，而355nm波长光速在经过准直以后直接入射到水面上溢油层并激发受激布里渊散射信号，散射信号由其相位共轭特性沿背向180°返回，再次经过四分之一波片后变成竖直偏振，并被PBS反射到信号接收系统。本发明通过布里渊激光雷达探测回波信号的频率变化监测海面溢油污染，从而能大范围实时地探测海洋表面是否有溢油污染，且本发明的系统受到自然环境的噪声光干扰小，探测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 受激布里渊散射 探测 油层 水面 上溢 激光雷达系统 频率变化监测 四分之一波片 信号接收系统 油污染 波长光束 海面溢油 海洋表面 回波信号 激光雷达 散射信号 透镜聚焦 相位共轭 双光束 噪声光 波长 光速 激发 偏振 入射 竖直 准直 反射 自然环境 悬浮 返回 海洋 污染 | ||
【主权项】：
1.一种双光束受激布里渊散射机载海洋激光雷达系统，其特征在于，该系统包括双光束水平偏振光发射系统、偏振分光镜一(3)、λ/4波片一(4)、反射镜一(5)、聚焦单元(6)、反射镜三(8)、凸透镜一(9)、针孔滤波器一(10)、凹透镜一(11)、F-P标准具一(12)、ICCD一(13)、偏振分光镜二(15)、λ/4波片二(16)、反射镜二(17)、反射镜四(19)、由凸透镜二(20)、针孔滤波器二(21)、凹透镜二(22)、F-P标准具二(23)、ICCD二(24)、计算机(25)、时序控制单元(26)；/n所述的双光束水平偏振光发射系统包括发射出1064nm基频光激光器、倍频晶体、λ/2波片一(2)和λ/2波片二(14)，所述的激光器发出两束基频光，经二倍频、三倍频后分别输出532nm及355nm的泵浦光，并经λ/2波片一(2)和λ/2波片二(14)后变成532nm及355nm的水平偏振泵浦光。/n所述532nm水平偏振泵浦光依次经过偏振分光镜一(3)、λ/4波片一(4)、反射镜一(5)和由凹透镜和凸透镜组成的聚焦单元(6)，聚焦到海水表面的溢油层或水面下的悬浮溢油中并激发受激布里渊散射，由于位相共轭效应产生后向的受激布里渊散射光谱，后向受激布里渊散射光通过反射镜一(5)、λ/4波片一(4)、偏振分光镜一(3)、反射镜三(8)、由凸透镜一(9)、针孔滤波器一(10)、凹透镜一(11)组成的准直滤波单元一、F-P标准具一(12)，后被ICCD一(13)接收；/n所述355nm水平偏振泵浦光依次经过偏振分光镜二(15)、λ/4波片二(16)、反射镜二(17)入射到海水表面的溢油层，并激发受激布里渊散射信号，后向受激布里渊散射光通过反射镜二(17)、λ/4波片二(16)、偏振分光镜二(15)、反射镜四(19)、由凸透镜二(20)、针孔滤波器二(21)、凹透镜二(22)组成的准直滤波单元二、F-P标准具二(23)后，被ICCD二(24)接收，计算机(25)对ICCD一(13)和ICCD二(24)进行处理；/n所述的时序控制单元(26)与所述的ICCD一(13)、ICCD二(24)和基频光激光器(1)连接，用于实时控制基频光激光器(1)和ICCD一(13)、ICCD二(24)的脉冲信号，以致使发射信号和ICCD一(13)、ICCD二(24)的时序信号同步。/n
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- 本发明实施例涉及一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法。所述检测车包括：激光雷达传感器设置在检测车体顶部前方，升降旋转作业平台可升降和旋转地设置在所述检测车体顶部的后方；所述激光雷达传感器用于扫描接触网以获取被测接触网的几何参数的数据发送给所述处理器；所述至少三个倾角传感器用于获取检测车体的倾角发送给所述处理器；所述处理器用于根据上述几何参数的数据、检测车体的倾角和速度计算被测接触网的几何参数值，并对比所述几何参数值与预设值得到对比结果；以及根据预设误差修正算法对所述激光雷达传感器进行调平。本发明可以提高所检测几何参数值的准确性，提高接触网运行的可靠性。
- 一种基于车载的三维激光雷达采集系统-201920089169.7
- 许保瑜;王胜伟;周自更;王兴斌;黄双得;黄晶喆;徐家勇;葛兴科;许德斌;宋庆;胡昌斌;曹家军 - 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 2019-01-18 - 2019-12-13 - G01S17/88
- 本实用新型公开了一种基于车载的三维激光雷达采集系统，包括车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备；所述雷达探测架通过底部的滑块在所述滑动轨道上滑动配合；所述雷达探测架包括底座和V字形形状的探测架本体，位于V字形的探测架本体的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架；且所述探测架本体相对于所述底座可转动配合；所述十字形安装架上连接有所述雷达设备。本实用新型提供的基于车载的三维激光雷达采集系统，其是一种基于车辆打造的位置和空间方便移动改变的雷达采集系统，其可以通过驾驶车的同时在进行采集，实用性更强，操作更方便。
- 一种海洋环境参数的测量方法及系统-201710521838.9
- 梁琨;周波 - 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
- 2017-06-30 - 2019-12-10 - G01S17/88
- 本发明公开了一种海洋环境参数的测量方法，涉及激光雷达领域，包括步骤：激光发射装置得到散射回波信号的布里渊散射谱线，并测量当前对应的海洋环境参数值；构建布里渊散射谱的数学模型；根据已测量的海洋环境参数值，得到布里渊散射谱线的表达式；激光发射装置在待测海洋环境中发射激光，并采集激光的散射回波信号，得到待测海洋环境中散射回波信号的布里渊散射谱线，根据布里渊散射谱线的表达式，计算得到待测海洋环境参数。提供一种海洋环境参数的测量方法，不仅可以实时地测量出海洋环境参数，实时性好，而且方法简单，操作方便，测量效率高，节省了人力物力。
- 一种激光定标与图像合成智能障碍识别系统-201910823805.9
- 吴怀群;卢士国;蔡晓刚;赵玉忠;邢海凤;王兆松;吴谢辉 - 南京拓恒无人系统研究院有限公司
- 2019-09-02 - 2019-12-03 - G01S17/88
- 本发明公开一种激光定标与图像合成智能障碍识别系统，包括视觉图像识别部分、激光定标部分和控制中心；所述激光定标部分包括激光驱动与调制模组和激光器；所述视觉图像识别部分包括图像传感器和图像传感器驱动与数据处理模组；所述控制中心控制所述视觉图像识别部分和激光定标部分工作，并为两部分提供接入端口，进行数据交换。本发明结合激光定标，无论是可供分析的像素，还是目标与背景的区分度都变得更加明晰，摆脱了单一视觉图像依靠多幅图像比对处理的繁琐运算，更摆脱了图像相关变换与处理，只采用相关点的数值分析即可达到目标，从而使硬件成本和软件成本降低。
- 光感测模组及感测方法-201810493047.4
- 项嵩仁;王会恒;汤丰彰 - 诚盟电科技股份有限公司
- 2018-05-22 - 2019-11-29 - G01S17/88
- 本发明光感测模组包含一感光晶片以及四个红外线光源组，本发明的感测模组和感测方法具体实现了判断一标的物为平面物或曲面物、曲面深度判断、标的物为静态物或动态物、以及动态物的移动方向判别等功能。
- 使用高频脉冲射击的高分辨率LiDAR-201880005907.3
- 李义民;鲍君威 - 图达通爱尔兰有限公司
- 2018-01-05 - 2019-11-29 - G01S17/88
- 根据一些实施例，光检测和测距（LiDAR）扫描系统包括光源。该光源被配置成发射光脉冲。LiDAR扫描系统还包括波束控制装置，该波束控制装置被配置成沿着光路而垂直地和水平地中的至少一个来控制光脉冲。波束控制装置进一步被配置成同时收集基于照射光路中的物体的光脉冲而生成的散射光。散射光与光路同轴或基本同轴。LiDAR扫描系统进一步包括光会聚装置，该光会聚装置被配置成将所收集的散射光引导到焦点。LiDAR扫描系统进一步包括光检测器，该光检测器基本上位于焦点处。在一些实施例中，光检测器可以包括检测器或检测器元件的阵列。
- 专利分类
