[发明专利]自动对接排序式电池更换方法

摘要

本发明提供了自动对接排序式电池更换方法，其步骤在于：将共享助力车放置在安装板的前轮固定板和后轮固定板上，动力驱动装置将共享助力车的重力转化为直推机构运动的动力，直推机构推动转向机构转动至与共享助力车相对应的位置，电池更换机构将电池从电池输送带上推送至电池安装盒，驱动电机一带动线体一伸长，推杆将电池推进电池安装盒并被夹持凸耳固定，之后驱动电机一拉动线体一收缩，线体一拉动推送件复位，当线体一拉动推送件复位后，自动填补机构启动，驱动电机二带动主轮带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动滚动轴转动，滚动轴带动电池输送带转动，电池输送带上的电池移动至承托件的承托凸耳上。

主权项

1.自动对接排序式电池更换方法，其步骤在于：/n（一）转向准备阶段；/nS1：将共享助力车放置在安装板的前轮固定板和后轮固定板上，动力驱动装置将共享助力车的重力转化为直推机构运动的动力，直推机构推动转向机构转动至与共享助力车相对应的位置；/n安装板为呈水平设置的三角状板体，安装板的三条边均竖直设置有用于放置共享助力车前轮的前轮固定板和放置后轮的后轮固定板，前轮固定板和后轮固定板与安装板相应直边平行设置且间隔分布，所述共享助力车上设置有电池安装盒，电池安装盒为朝向安装板中心的端面呈开口布置的梯形盒体且其内部设置有用于对电池进行固定的夹持凸耳，安装板上端面的中心位置设置有呈环状的固定座，固定座的长度方向与安装板的任意一边垂直布置且固定座的上端面设置有转向板，初始状态下转向板与固定座长度方向平行，安装板与转向板之间设置有用于控制转向板转动的转向机构，安装板上设置有用于驱动转向机构转动的动力驱动装置；/n换向机构在工作过程中，当共享助力车放置在安装板任意一边的前轮固定板和后轮固定板上时，动力驱动装置驱动转向齿轮转动，转向齿轮带动转向轴转动，转向轴带动转向板转动至与共享助力车相对应的位置，当共享助力车电池更换完成后，共享助力车脱离安装板，动力驱动装置的外部作用力消失，动力驱动装置带动转向齿轮复位，转向齿轮通过转向轴带动转向板恢复至初始状态；/n（二）更换电池阶段；/nS2：电池更换机构将电池从电池输送带上推送至电池安装盒，驱动电机一带动线体一伸长，推杆将电池推进电池安装盒并被夹持凸耳固定，之后驱动电机一拉动线体一收缩，线体一拉动推送件复位；/n更换机构在工作过程中，当需要更换电池时，驱动电机一转动将带动集线盘转动，集线盘带动线体一伸长，线体一伸长将使导向弹簧二的弹性势能释放，导向弹簧二的弹力推动推送件沿着导向柱一的轴向靠近电池安装盒运动，在导向弹簧一的作用下，承托件托举电池随推送件同步运动，当承托凸耳与夹持凸耳抵触，承托件无法继续运动，而导向弹簧二继续推动推送件运动，推送块推动电池进入电池安装盒，此时导向弹簧一受力压缩并积蓄弹性势能，当电池安装完成后，驱动电机一转动将拉动线体一缠绕收缩于集线盘中，线体一拉动推送件回缩，导向弹簧二受力压缩并积蓄弹性势能，导向弹簧一的弹力释放，承托件回到初始位置；/nS3：当线体一拉动推送件复位后，自动填补机构启动，驱动电机二带动主轮带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动滚动轴转动，滚动轴带动电池输送带转动，电池输送带上的电池随其运动并移动至承托件的承托凸耳上；/n所述的自动填补装置包括竖直设置于转向板中间位置的支撑凸起二，支撑凸起二设置有两个且沿平行于转向板的长度方向对称布置，两个支撑凸起二之间设置有滚动轴，滚动轴设置于支撑凸起二的顶端且其轴向与转向板的宽度方向平行，滚动轴与支撑凸起二转动连接配合且滚动轴同轴套设有主动轮辊，主动轮辊外部套设有电池输送带，电池输送带的运输方向与转向板相垂直，初始状态下，上述的推送块位于电池输送带下方且与电池输送带平齐，上述的承托凸耳也位于电池输送带下方，所述电池输送带上设置有用于夹持电池的支撑凸耳，支撑凸耳设置有两个且沿电池输送带的运输方向对称布置，并且支撑凸耳沿电池输送带的运输方向均匀间隔分布，所述电池宽度方向上的两端面设置有支撑块；/n所述的自动填补机构还包括固定设置于转向板上的驱动电机二，驱动电机二的输出轴轴向与滚动轴的轴向平行并且驱动电机与滚动轴之间设置有带传动组件，所述带传动组件包括同轴设置于驱动电机二动力输出端的主动带轮、同轴设置于滚动轴上的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮之间且用于连接二者的皮带；/n自动填补机构在工作过程中，驱动电机二将动力传递至主动带轮，主动带轮带动从动带轮转动，从动带轮带动滚动轴转动，滚动轴带动主动轮辊转动，主动轮辊带动电池输送带向下转动并使放置在支撑凸耳上的电池随电池输送带一同下移，电池下移并且其底部逐渐靠近承托件，当电池的底部处于两个支撑凸耳之间时，电池的自动填补阶段完成。/n