[发明专利]自动跟随机器人、方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201910955277.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110774281A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 徐强超;齐倩;刘宗阳;杨永雄;朱展能;张锐冬;郑子杰;何浩群;麦胜贤;顾晓凌;关哲;张颖;郑锐坚;袁田 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02B3/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张彬彬 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动跟随机器人、方法、装置和存储介质。其中自动跟随机器人包括第一信号接收装置，第二信号接收装置，用于连接机器人的舵机的控制器，以及设于跟随对象上的信号发射装置；信号发射装置分别连接第一信号接收装置、第二信号接收装置和控制器；第一信号接收装置设于机器人的一侧；第二信号接收装置设于机器人的另一侧；通过第一信号接收装置、第二信号接收装置及信号发射装置，得到第一信号的信号参数和第二信号的信号参数。根据信号参数可得到机器人相较于跟随对象的偏离角，通过对偏离角进行处理，向舵机传输转向信号，从而实现自动跟随。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低易于推广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 第二信号 自动跟随 机器人 信号发射装置 信号参数 控制器 偏离角 舵机 连接机器人 存储介质 转向信号 传统的 传感器 申请 传输 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟随机器人，其特征在于，包括第一信号接收装置，第二信号接收装置，用于连接所述机器人的舵机的控制器，以及设于跟随对象上的信号发射装置；所述信号发射装置分别连接所述第一信号接收装置、所述第二信号接收装置和所述控制器；所述第一信号接收装置设于所述机器人的一侧；所述第二信号接收装置设于所述机器人的另一侧；/n所述信号发射装置向所述第一信号接收装置传输第一信号，向所述第二信号接收装置传输第二信号；所述信号发射装置提取所述第一信号的信号参数和所述第二信号的信号参数，并传输给所述控制器；所述控制器处理所述第一信号的信号参数和所述第二信号的信号参数，并根据所述处理的结果向所述舵机传输转向信号；其中，所述第一信号的信号参数包括第一信号的信号强度；所述第二信号的信号参数包括第二信号的信号强度。/n
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