[发明专利]自动跟随机器人、方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种自动跟随机器人，其特征在于，包括第一信号接收装置，第二信号接收装置，用于连接所述机器人的舵机的控制器，以及设于跟随对象上的信号发射装置；所述信号发射装置分别连接所述第一信号接收装置、所述第二信号接收装置和所述控制器；所述第一信号接收装置设于所述机器人的一侧；所述第二信号接收装置设于所述机器人的另一侧；

所述信号发射装置向所述第一信号接收装置传输第一信号，向所述第二信号接收装置传输第二信号；所述信号发射装置提取所述第一信号的信号参数和所述第二信号的信号参数，并传输给所述控制器；所述控制器处理所述第一信号的信号参数和所述第二信号的信号参数，并根据所述处理的结果向所述舵机传输转向信号；其中，所述第一信号的信号参数包括第一信号的信号强度；所述第二信号的信号参数包括第二信号的信号强度。

2.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，

所述控制器获取所述第一信号的信号强度与第二信号的信号强度的差值，并采用PID算法对所述差值进行处理，得到所述转向信号，将所述转向信号传输给所述舵机。

3.根据权利要求1或2所述的自动跟随机器人，其特征在于，

所述控制器判断所述第一信号的信号强度或所述第二信号的信号强度是否大于预设阈值；若所述判断的结果为是，所述控制器向所述舵机传输减速信号。

4.根据权利要求1或2所述的自动跟随机器人，其特征在于，所述信号发射装置为主蓝牙；所述第一信号接收装置为第一从蓝牙；所述第二信号接收装置为第二从蓝牙；

所述主蓝牙向所述第一从蓝牙传输所述第一信号，向所述第二从蓝牙传输第二信号；所述主蓝牙从协议栈中提取所述第一信号的信号参数和所述第二信号的信号参数，并向所述控制器传输。

5.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括定位设备；所述定位设备与所述控制器连接；

所述控制器接收所述定位设备传输的数据，并将所述数据转换为坐标数据。

6.根据权利要求5所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括远程终端；所述远程终端连接所述控制器；

所述控制器向所述远程终端传输所述坐标数据。

7.根据权利要求1所述的自动跟随机器人，其特征在于，还包括重量传感器；所述重量传感器连接所述控制器。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的自动跟随机器人的自动跟随方法，其特征在于，包括步骤：

获取第一信号的信号参数和第二信号的信号参数；所述第一信号的信号参数为信号发射装置对第一信号接收装置进行数据提取得到；所述第二信号的信号参数为所述信号发射装置对第二信号接收装置进行数据提取得到；

处理所述第一信号的信号参数和所述第二信号的信号参数，并根据处理结果向所述舵机传输转向信号。

9.一种机器人自动跟随装置，其特征在于，包括：

信号强度获取模块，用于获取第一信号的信号参数和第二信号的信号参数；所述第一信号的信号参数为信号发射装置对第一信号接收装置进行数据提取得到；所述第二信号的信号参数为所述信号发射装置对第二信号接收装置进行数据提取得到；

转向模块，用于处理所述第一信号的信号参数和所述第二信号的信号参数，并根据处理结果向所述舵机传输转向信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法的步骤。