[发明专利]一种四轮足轨道巡检辅助机器人在审
| 申请号： | 201910953590.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110576918A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 闫笑颜;林群煦;倪费杰;刘胜祥;杨智才;吴月玉;徐群华;江旭耀;范宗灿;翟玉江 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B61K9/08;B61L23/04 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四轮足轨道巡检辅助机器人，包括机器人运载平台、以及设置在机器人运载平台下端用于驱动机器人运动的两个第一驱动脚和两个第二驱动脚，两个第一驱动脚和两个第二驱动脚对称设置在机器人运载平台的四角。本发明结构简单、设计合理、实用性强，本发明提供的辅助机器人即可在平地或斜坡上行驶，也可在复杂路段行驶或跨越障碍；在平地或斜坡上行驶时，由轮子电机作为驱动轮，万向轮作为从动轮，直流齿轮减速电机不动作即可实现机器人的正常行驶；通过直流齿轮减速电机配合机器人大腿和小腿即可实现跨越障碍物，进一步提高了机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动脚 运载平台 齿轮减速电机 辅助机器人 行驶 斜坡 平地 驱动机器人运动 对称设置 复杂路段 轮子电机 正常行驶 不动作 从动轮 驱动轮 万向轮 障碍物 大腿 四轮 下端 小腿 巡检 轨道 配合 | ||
【主权项】：
1.一种四轮足轨道巡检辅助机器人，其特征在于：包括机器人运载平台、以及设置在机器人运载平台下端用于驱动机器人运动的两个第一驱动脚和两个第二驱动脚，两个第一驱动脚和两个第二驱动脚对称设置在机器人运载平台的四角。/n
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