[发明专利]一种建筑工地轨道巡视机器人有效
| 申请号： | 201910928658.1 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110722537B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 石波;张柏松;周豪;刘闵华 | 申请（专利权）人： | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑工地轨道巡视机器人，包括卧轨、机器人本体和蓄电池，所述机器人本体位于卧轨的上方，所述第二横板和第一横板的结构相同，所述第一横板的下端面安装有第一装置盒，所述第一装置盒的内部安装有电动机，所述卧轨的内部设置有支撑球，且支撑球滚动镶嵌在第二装置盒底端，并且第二装置盒的顶端固定在第一横板下端面，所述蓄电池安装在第二装置盒内部，且蓄电池和电动机电性连接。该建筑工地轨道巡视机器人，通过对底端移动结构的重新设计，确保机器人整体能够在直线以及弧形卧轨上稳定移动，同时顶端的防护结构能够根据机器人的移动来改变覆盖范围，从而对机器人本体进行更加全面的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑工地 轨道 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种建筑工地轨道巡视机器人，包括卧轨(1)、机器人本体(2)和蓄电池(16)，其特征在于：所述机器人本体(2)位于卧轨(1)的上方，且机器人本体(2)的一侧通过安装杆(3)和第一横板(4)上端的一侧相连接，并且第一横板(4)通过立柱(5)和第二横板(6)相连接，同时第二横板(6)位于机器人本体(2)的上方，所述第二横板(6)和第一横板(4)的结构相同，所述第一横板(4)的下端面安装有第一装置盒(7)，且第一装置盒(7)的侧表面固定有水平分布的横杆(8)，并且横杆(8)位于卧轨(1)的内部，所述第一装置盒(7)的内部安装有电动机(9)，且电动机(9)和垂直分布的转轴(10)相连接，并且转轴(10)的底端穿过第一装置盒(7)的底壁延伸至锥齿(11)上，所述卧轨(1)的内部设置有支撑球(12)，且支撑球(12)滚动镶嵌在第二装置盒(15)底端，并且第二装置盒(15)的顶端固定在第一横板(4)下端面，所述蓄电池(16)安装在第二装置盒(15)内部，且蓄电池(16)和电动机(9)电性连接。/n
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